[发明专利]一种臂架及混凝土喷浆车

说明书

本申请公开了一种臂架，包括回转台、俯仰臂、大臂总成、过渡臂与小臂总成，俯仰臂与大臂总成的一端铰接，俯仰臂与回转台铰接，在回转台上铰接有升降油缸，升降油缸与俯仰臂铰接，大臂总成上铰接有大臂俯仰油缸，大臂俯仰油缸与俯仰臂铰接；过渡臂的一端与大臂总成铰接，在大臂总成铰接有小臂俯仰油缸，小臂俯仰油缸与过渡臂铰接；小臂总成与过渡臂铰接；在过渡臂上设置有折叠机构，折叠机构与小臂总成连接以使得小臂总成能够在水平面内转动。本发明同时还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了上述臂架。本发明提供的臂架，其结构简单，操作简单且可靠性高，后续的维护保养和维修比较方便。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架，还涉及一种混凝土喷浆车。

背景技术

在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。

隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。

其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。为了提高混凝土喷浆车的适用性，就要求混凝土喷浆车能喷涂更远的距离和更高高度，尽可能满足不同开挖断面隧道的要求。并且隧道内部结构复杂，环境各异，就要求混凝土喷浆车在确保一定的作业范围基础上，臂架结构尽可能简单，质量轻便，且操作简单，方便作业。现有折叠臂结构较复杂，对制作精度要求较高，不便于安装。该臂架结构配置两个转台，结构复杂，安装较麻烦，额外增加臂架重量，成本也高。且每个转台都需回转机构，导致液压控制系统会比较复杂，操作麻烦。由于臂架结构复杂，液压控制元件较多，不便于产品的维护保养，使用过程中故障率高，且维修麻烦。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种臂架，臂架的结构简单，操作简单且可靠性高，后续的维护保养和维修比较方便。

本发明提供的技术方案如下：

一种臂架，包括回转台、俯仰臂、大臂总成、过渡臂与小臂总成，

所述俯仰臂与大臂总成的一端铰接，所述俯仰臂远离所述大臂总成的一端与所述回转台铰接，在所述回转台上铰接有升降油缸，所述升降油缸远离所述回转台的一端与所述俯仰臂铰接，大臂总成上铰接的大臂俯仰油缸，所述大臂俯仰油缸与俯仰臂铰接；

所述过渡臂的一端与所述大臂总成远离所述俯仰臂的一端铰接，在所述大臂总成远离所述俯仰臂的一端铰接有小臂俯仰油缸，所述小臂俯仰油缸远离所述大臂总成的一端与所述过渡臂铰接；

所述小臂总成与过渡臂远离所述大臂总成的一端铰接；

在所述过渡臂上设置有折叠机构，所述折叠机构与所述小臂总成连接以使得所述小臂总成能够在水平面内转动。

优选地，所述大臂总成包括大臂基本臂与大臂伸缩臂，所述大臂伸缩臂与所述大臂基本臂连接以使得所述大臂伸缩臂能够在所述大臂基本臂上伸缩，所述大臂基本臂远离所述大臂伸缩臂的一端与所述俯仰臂铰接，所述大臂基本臂与大臂俯仰油缸铰接。

优选地，所述小臂总成包括小臂基本臂与小臂伸缩臂，所述小臂伸缩臂与所述小臂基本臂连接以使得所述小臂伸缩臂能够在所述小臂基本臂上伸缩，所述小臂基本臂与所述过渡臂铰接。

优选地，所述折叠机构包括折叠油缸、第一连杆、第二连杆与第三连杆，所述第一连杆的一端与所述过渡臂铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端与所述小臂基本臂固定连接，所述折叠油缸的一端与所述过渡臂铰接，所述折叠油缸的另一端与所述第一连杆铰接。