[发明专利]一种取力控制系统、控制方法及混凝土喷浆车

权利要求书

1.一种取力控制系统，用于动力装置与液压泵之间动力传递的控制，其特征在于，包括连接在所述动力装置上的离合器,设置于所述动力装置与所述液压泵之间的取力器，设置于所述取力器前端的带气压阀的取力执行器，还包括：

取力功能开关，连接在控制器输入端，用于输出取力信号；

取力气压压力传感器，用于对所述取力执行器的气压阀的压力进行检测，并将压力检测信号发送给控制器；

离合器检测传感器，用于对所述离合器的工作状态进行检测，并将工作状态检测信号发送给控制器；

控制器，用于接收来自所述取力功能开关、所述取力气压压力传感器和所述离合器检测传感器的信号，当所述取力功能开关闭合且所述取力执行器气压阀的压力值大于所述取力器的额定启动压力值且所述离合器闭合时，所述控制器向所述取力器发出取力信号。

2.根据权利要求1所述的取力控制系统，其特征在于，所述控制器上连接有取力指示灯。

3.根据权利要求1所述的取力控制系统，其特征在于，所述控制器上连接有报警装置。

4.根据权利要求1所述的取力控制系统，其特征在于，所述控制器上连接有HMI人机界面模块。

5.根据权利要求1所述的取力控制系统，其特征在于，所述控制器上连接有GPRS通用分组无线服务模块。

6.一种取力控制方法，基于权利要求1至5任意一项所述的取力控制系统，其特征在于，包括步骤：

接收取力功能开关发出的取力信号；

接收来自取力气压压力传感器发送的气压阀的压力值以及离合器检测传感器发送的离合器状态；

如果气压阀的压力值大于取力器的额定启动压力值且离合器状态为闭合，则控制器向取力器发出取力信号；如果所述气压阀的压力值不大于所述取力器的额定启动压力值或所述离合器状态为断开，则所述控制器不向所述取力器发出取力信号；

所述取力器接收来自所述控制器的取力信号，将所述动力装置产生的动力向所述液压泵传递。

7.一种混凝土喷浆车，其特征在于，所述混凝土喷浆车上采用了权利要求1至5任意一项所述的取力控制系统。