[发明专利]一种取力控制系统、控制方法及混凝土喷浆车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地说，特别涉及一种取力控制系统、控制方法及混凝土喷浆车。

背景技术

随着中国科学技术的发展，中国工程机械进入了全新的领域，尤其是混凝土机械的发展得到了极大的提高。混凝土机械是一种用机器取代人工，把水泥、河沙、碎石、水等按照一定比例配合进行搅拌，生产出建筑工程生产作业中所需的混凝土的机械设备。随着中国机械技术的发展，混凝土机械的应用日益广泛，极大保障了中国各地区的公路建设、铁路建设、房地产建设、电力基础设施建设以及轨道交通基础设施建设，极大促进了中国经济的发展。目前而言，常用的混凝土机械非常多，其中，混凝土喷浆车是一种比较典型的混凝土机械。

在混凝土喷浆车中，为顺利将动力装置产生的动力传递至液压泵，常常需要在动力装置与液压泵之间安装取力器进行动力的传递。取力器(Power Take Off，缩写PTO)又可以称为功率输出器，一般由齿轮箱、离合器、控制器等组合而成。为顺利实现取力器对动力传递的控制，取力器上一般连接有取力控制系统，由于现有设计中技术的局限性，常规的取力控制系统非常复杂，对操作人员的专业技能要求非常高，非常不利于操作人员的控制；此外，常规取力控制系统可靠性比较低，人为误操作的几率很大，很容易造成设备的损坏。

综上所述，如何提供一种复杂程度低，有利于操作人员的控制；系统可靠性高，能有效防止设备损坏的取力控制系统成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种取力控制系统，该取力控制系统复杂程度低，有利于操作人员的控制；系统可靠性高，能有效防止设备损坏。

一种取力控制系统，用于动力装置与液压泵之间动力传递的控制，包括连接在所述动力装置上的离合器,设置于所述动力装置与所述液压泵之间的取力器，设置于所述取力器前端的带气压阀的取力执行器，还包括：

取力功能开关，连接在控制器输入端，用于输出取力信号；

取力气压压力传感器，用于对所述取力执行器的气压阀的压力进行检测，并将压力检测信号发送给控制器；

离合器检测传感器，用于对所述离合器的工作状态进行检测，并将工作状态检测信号发送给控制器；

控制器，用于接收来自所述取力功能开关、所述取力气压压力传感器和所述离合器检测传感器的信号，当所述取力功能开关闭合且所述取力执行器气压阀的压力值大于所述取力器的额定启动压力值且所述离合器闭合时，所述控制器向所述取力器发出取力信号。

优选地，所述控制器上连接有取力指示灯。

优选地，所述控制器上连接有报警装置。

优选地，所述控制器上连接有HMI人机界面模块。

优选地，所述控制器上连接有GPRS通用分组无线服务模块。

本发明还提供了一种取力控制方法，包括步骤：

接收取力功能开关发出的取力信号；

接收来自取力气压压力传感器发送的气压阀的压力值以及离合器检测传感器发送的离合器状态；

如果气压阀的压力值大于取力器的额定启动压力值且离合器状态为闭合，则控制器向取力器发出取力信号。

优选地，所述取力控制方法还包括：

如果所述气压阀的压力值不大于所述取力器的额定启动压力值或所述离合器状态为断开，则所述控制器不向所述取力器发出取力信号。

优选地，所述取力控制方法还包括：

所述取力器接收来自所述控制器的取力信号，将所述动力装置产生的动力向所述液压泵传递。

本发明还提供了一种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车上采用了上述任意一项所述的取力控制系统。

本发明的有益效果是：本发明提供的取力控制系统复杂程度低，有利于操作人员的控制；系统可靠性高，能有效防止设备损坏。本发明提供的取力控制方法和混凝土喷浆车能够有效的实现动力装置与液压泵之间动力的传递。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

附图1为本发明一种取力控制系统整体结构示意图。

具体实施方式