[发明专利]一种室内导航方法及其装置

权利要求书

1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：

在移动终端的室内导航应用的盲人导航模式启动的情况下，确定所述移动终端的行进方向；

若在以所述移动终端的地理位置为中心，预设距离为半径的预设范围内检测到存在至少一个障碍物，则从所述至少一个障碍物中确定目标障碍物并获取所述目标障碍物的状态信息；

若根据所述目标障碍物的状态信息确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点，则输出提示所述移动终端的行进方向存在障碍物的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端的行进方向，包括：

周期性的获取所述移动终端的当前地理位置；

根据连续至少两次获取到的所述移动终端的当前地理位置确定所述移动终端的行进方向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述目标障碍物处于静止状态时，所述目标障碍物的状态信息包括所述目标障碍物的地理位置；

所述若根据所述目标障碍物的状态信息确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点，则输出提示所述移动终端的行进方向存在障碍物的提示信息之前，还包括：

根据所述目标障碍物的地理位置判断所述目标障碍物的地理位置是否在所述移动终端的行进方向上；

若所述目标障碍物的地理位置在所述移动终端的行进方向上，则确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述目标障碍物处于运动状态时，所述目标障碍物的状态信息包括所述目标障碍物的当前地理位置和所述目标障碍物的行进方向；

所述若根据所述目标障碍物的状态信息确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点，则输出提示所述移动终端的行进方向存在障碍物的提示信息之前，还包括：

若所述目标障碍物的行进方向与所述移动终端的行进方向相向，则判断所述目标障碍物的当前地理位置是否在所述移动终端的行进方向上；

若所述目标障碍物的当前地理位置在所述移动终端的行进方向上，则确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标障碍物的状态信息还包括所述目标障碍物的行进速度；

所述若根据所述目标障碍物的状态信息确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点，则输出提示所述移动终端的行进方向存在障碍物的提示信息之前，还包括：

获取所述目标障碍物的行进方向与所述移动终端的行进方向之间的夹角和距离；

若根据所述夹角、所述距离、所述目标障碍物的行进方向和行进速度以及所述移动终端的行进方向和行进速度确定所述目标障碍物与所述移动终端之间存在相遇时间，则确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点。

6.一种室内导航装置，其特征在于，包括：

方向确定单元，用于在移动终端的室内导航应用的盲人导航模式启动的情况下，确定所述移动终端的行进方向；

信息获取单元，用于若在以所述移动终端的地理位置为中心，预设距离为半径的预设范围内检测到存在至少一个障碍物，则从所述至少一个障碍物中确定目标障碍物并获取所述目标障碍物的状态信息；

信息输出单元，用于若根据所述目标障碍物的状态信息确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点，则输出提示所述移动终端的行进方向存在障碍物的提示信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述方向确定单元具体用于周期性的获取所述移动终端的当前地理位置，并根据连续至少两次获取到的所述移动终端的当前地理位置确定所述移动终端的行进方向。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述目标障碍物处于静止状态时，所述目标障碍物的状态信息包括所述目标障碍物的地理位置；

所述装置还包括：

第一判断单元，用于根据所述目标障碍物的地理位置判断所述目标障碍物的地理位置是否在所述移动终端的行进方向上；

第一交点确定单元，用于若所述目标障碍物的地理位置在所述移动终端的行进方向上，则确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点。