[发明专利]一种室内导航方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及室内导航技术领域，具体涉及一种室内导航方法及其装置。

背景技术

盲人是社会的特殊群体，与正常人相比，在吃穿住行等日常生活中面临很多问题，其中一个主要问题是自主行走。为了解决盲人自主行走的问题，使用最多的导航设备便是手杖。盲人通过使用手杖来敲击大地或周围的物体，进而检测是否存在障碍物，以及决定前进方向和是否需要停下，但是难以发现远处的物体，因此手杖并不能很好解决盲人自主行走的问题。特别是在室内环境中，由于障碍物的数量和种类都比较多，因此通过手杖来检测障碍物存在一定的困难，也无法检测出当前敲击的是大地还是障碍物。由此可知，现有的导航设备无法准确检测出室内环境中的障碍物，无法避免盲人与障碍物发生碰撞。

发明内容

本发明实施例提供一种室内导航方法及其装置，能够准确地检测出室内环境中的障碍物，同时避免盲人与障碍物发生碰撞。

本发明实施例第一方面提供一种室内导航方法，包括：

在移动终端的室内导航应用的盲人导航模式启动的情况下，确定所述移动终端的行进方向；

若在以所述移动终端的地理位置为中心，预设距离为半径的预设范围内检测到存在至少一个障碍物，则从所述至少一个障碍物中确定目标障碍物并获取所述目标障碍物的状态信息；

若根据所述目标障碍物的状态信息确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点，则输出提示所述移动终端的行进方向存在障碍物的提示信息。

本发明实施例第二方面提供一种室内导航装置，包括：

方向确定单元，用于在移动终端的室内导航应用的盲人导航模式启动的情况下，确定所述移动终端的行进方向；

信息获取单元，用于若在以所述移动终端的地理位置为中心，预设距离为半径的预设范围内检测到存在至少一个障碍物，则从所述至少一个障碍物中确定目标障碍物并获取所述目标障碍物的状态信息；

信息输出单元，用于若根据所述目标障碍物的状态信息确定所述目标障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点，则输出提示所述移动终端的行进方向存在障碍物的提示信息。

在本发明实施例中，通过在移动终端的室内导航应用的盲人导航模式启动的情况下，确定移动终端的行进方向，并在检测到在以移动终端的地理位置为中心，预设距离为半径的预设范围内存在障碍物时，获取障碍物的状态信息，并在根据障碍物的状态信息确定障碍物与移动终端的行进方向存在相交点时，输出提示移动终端的行进方向存在障碍物的提示信息，从而实现对室内环境中的障碍物的检测，同时提高障碍物检测的准确性，避免盲人与障碍物相撞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种室内导航方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种室内导航方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的又一种室内导航方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的计算相遇时间的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种室内导航装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种室内导航装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种室内导航方法及其装置，可以应用于盲人室内导航或检测障碍物的场景，例如，室内导航装置在移动终端的室内导航应用的盲人导航模式启动的情况下，确定所述移动终端的行进方向，并在检测到在以所述移动终端的地理位置为中心，预设距离为半径的预设范围内存在障碍物的情况下，室内导航装置获取障碍物的状态信息，并在所述室内导航装置根据所述障碍物的状态信息确定所述障碍物与所述移动终端的行进方向存在相交点的情况下，所述室内导航装置输出提示所述移动终端的行进方向存在障碍物的提示信息的场景。本发明实施例在准确检测出室内环境中存在障碍物的情况下，输出提示消息，避免盲人与障碍物发生碰撞，进而在导航的同时保证盲人的行走安全，提高移动终端的普遍适用性。