[发明专利]防震锤更换装置、具有其的机器人及防震锤更换方法

权利要求书

1.一种防震锤更换装置，其特征在于，包括：

机体；

夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；

支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及

驱动部，其布置在所述机体中，且用于驱动所述夹持部。

2.根据权利要求1所述的防震锤更换装置，其特征在于，所述夹持部包括两根支架，两根所述支架能够相向运动以夹紧防震锤的线夹；和/或背向运动以松开防震锤的线夹。

3.根据权利要求1或2所述的防震锤更换装置，其特征在于，所述支承部包括托举架，所述托举架布置在所述夹持部的第二端的下方，并能够支承防震锤。

4.根据权利要求3所述的防震锤更换装置，其特征在于，所述支承部还包括限位轮，所述限位轮布置在所述托举架的末端，且所述限位轮的轮槽能够卡入防震锤的钢绞线。

5.根据权利要求1或2所述的防震锤更换装置，其特征在于，所述驱动部包括涡轮蜗杆及电机，所述电机经由所述涡轮蜗杆驱动所述夹持部。

6.根据权利要求1或2所述的防震锤更换装置，其特征在于，还包括：监测装置，其布置在所述机体上部。

7.根据权利要求6所述的防震锤更换装置，其特征在于，所述监测装置为摄像头。

8.一种带电作业机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至7任意一项所述的防震锤更换装置；以及螺栓紧固装置，其用于拧紧和/或松开防震锤的线夹上的螺栓。

9.一种防震锤更换方法，其特征在于，包括如权利要求8所述带电作业机器人：

拆卸步骤：所述防震锤更换装置的夹持部夹紧防震锤的线夹，所述防震锤更换装置的支承部从防震锤的钢绞线处支承住防震锤，所述螺栓紧固装置松开防震锤的线夹上的螺栓，所述带电作业机器人将防震锤卸下；以及

安装步骤：所述防震锤更换装置的夹持部松开防震锤的线夹，所述防震锤更换装置的支承部从防震锤的钢绞线处脱离开，所述螺栓紧固装置松开所述防震锤的线夹上的螺栓，所述带电作业机器人将防震锤装上。