[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201510796010.5 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105599740B | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 阿久津健太;枝一路 | 申请（专利权）人： | 日本奥托立夫日信制动器系统株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/24 | 分类号： | B60T8/24;B60T8/1763 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
1.一种车辆控制装置，其具备：取得转向角的转向角取得单元；取得横摆率的横摆率取得单元；推定路面摩擦系数的路面摩擦系数推定单元；可执行在车辆转弯时对车轮制动器赋予制动力而减小所述横摆率与目标横摆率的偏差的举动稳定控制的举动稳定控制单元，其特征在于，
具备减少梯度设定单元，其在结束所述举动稳定控制时，基于所述转向角和所述路面摩擦系数来设定制动力的减少梯度，
所述减少梯度设定单元以所述转向角越小，越使所述减少梯度减小的方式进行设定。
2.一种车辆控制装置，其具备：取得转向角的转向角取得单元；取得横摆率的横摆率取得单元；推定路面摩擦系数的路面摩擦系数推定单元；可执行在车辆转弯时对车轮制动器赋予制动力而减小所述横摆率与目标横摆率的偏差的举动稳定控制的举动稳定控制单元，其特征在于，
具备减少梯度设定单元，其在结束所述举动稳定控制时，基于所述转向角和所述路面摩擦系数来设定制动力的减少梯度，
所述减少梯度设定单元以所述路面摩擦系数越低，越使所述减少梯度减小的方式进行设定。
3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，
具备取得横加速度的横加速度取得单元，
所述路面摩擦系数推定单元基于所述横加速度来推定路面摩擦系数。
4.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述减少梯度设定单元在结束抑制过度转向状态的车辆举动的控制时，设定所述减少梯度。
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