[发明专利]一种四方位货物分拣装置及方法

权利要求书

1.一种四方位货物分拣装置，其特征在于，包括底座(12)和分拣平台(1)，分拣平台(1)背部设置有定型导力框(2)，定型导力框(2)的两侧偏向分拣平台(1)边缘的位置对称设置有两个滑道，底座(12)上固定有支撑柱(6)，支撑柱(6)的顶端通过球铰(3)与定型导力框(2)连接，支撑柱(6)的两侧的底座(12)上相向设置有两个双向选择电磁铁(11)，两个双向选择电磁铁(11)的输出轴均连接有摆动片(10)，摆动片(10)上开设有U型滑道，摆动片(10)的U型滑道内通过传力节(14)连接有传力杆(8)，传力节(14)能够在摆动片(10)的U型滑道内滑动，传力杆(8)的顶端通过万向接头(5)设置有滑靴(4)，滑靴(4)置于分拣平台(1)背部的滑道内；

所述传力节(14)与传力杆(8)间通过螺纹连接；

所述分拣平台(1)背部的滑道为T型滑道。

2.根据权利要求1所述的一种四方位货物分拣装置，其特征在于，所述支撑柱(6)的两侧设置有两组导向装置(9)，传力杆(8)贯穿导向装置(9)，且能够在导向装置(9)内上下滑动。

3.根据权利要求1所述的一种四方位货物分拣装置，其特征在于，所述支撑柱(6)通过支撑柱支架(7)固定在底座(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种四方位货物分拣装置，其特征在于，所述支撑柱支架(7)通过固定螺栓(13)固定在底座(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种四方位货物分拣装置，其特征在于，所述分拣平台(1)为交叉十字型的导向装置，在分拣平台(1)的边缘四个方向开口，其余部分设置有挡板。

6.根据权利要求1所述的一种四方位货物分拣装置，其特征在于，所述定型导力框(2)设置在分拣平台(1)背部的中央，定型导力框(2)的四个边与分拣平台(1)的四个边平行。

7.权利要求1所述的一种四方位货物分拣装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：双向选择电磁铁(11)通过外部电路控制，通电后进行动转，带动输出轴上的摆动片(10)转动；

步骤二：摆动片(10)通过U型滑道将动力传至传力节(14)，从而带动传力杆(8)竖直方向移动；

步骤三：传力杆(8)在竖直方向产生位移后，其上端与分拣平台(1)相连接的滑靴(4)开始在滑道内滑动；

步骤四：滑靴(4)滑动的同时带动上部的滑道进行竖直方向的位移，支撑柱(6)与连接球铰(3)在该竖直方向位移的带动下发生角度倾斜，此时分拣平台(1)发生倾斜，分拣平台(1)上的物件沿滑道滑落。

8.根据权利要求7所述的一种四方位货物分拣装置的使用方法，其特征在于，当货物进行分拣时，在货物掉落分拣平台(1)之前，分拣平台(1)将倾斜至该货物相应的倾斜方向。