[发明专利]一种四方位货物分拣装置及方法

说明书

【技术领域】

本发明属于分拣系统领域，具体涉及一种四方位货物分拣装置及方法。

【背景技术】

现有的分拣装置有顶升轮分拣机、转向轮分拣机、转身臂分拣机、托盘式分拣机、推块式分拣机等，在这些分拣装置对物流业的针对性不强，尤其物流中的复杂方位问题。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种四方位货物分拣装置及方法，具有对货物流动方向的针对性强的特点，适合于快速分拣的物流业中进行使用。

为了达到上述目的，一种四方位货物分拣装置，包括底座和分拣平台，分拣平台背部设置有定型导力框，定型导力框的两侧偏向分拣平台边缘的位置对称设置有两个滑道，底座上固定有支撑柱，支撑柱的顶端通过球铰与定型导力框连接，支撑柱的两侧的底座上相向设置有两个双向选择电磁铁，两个双向选择电磁铁的输出轴均连接有摆动片，摆动片上开设有U型滑道，摆动片的U型滑道内通过传力节连接有传力杆，传力节能够在摆动片的U型滑道内滑动，传力杆的顶端通过万向接头设置有滑靴，滑靴置于分拣平台背部的滑道内。

所述支撑柱的两侧设置有两组导向装置，传力杆贯穿导向装置，且能够在导向装置内上下滑动。

所述支撑柱通过支撑柱支架固定在底座上。

所述支撑柱支架通过固定螺栓固定在底座上。

所述传力节与传力杆间通过螺纹连接。

所述分拣平台为交叉十字型的导向装置，在分拣平台的边缘四个方向开口，其余部分设置有挡板。

所述定型导力框设置在分拣平台背部的中央，定型导力框的四个边与分拣平台的四个边平行。

所述分拣平台背部的滑道为T型滑道。

一种四方位货物分拣装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：双向选择电磁铁11通过外部电路控制，通电后进行动转，带动输出轴上的摆动片转动；

步骤二：摆动片通过U型滑道将动力传至传力节，从而带动传力杆竖直方向移动；

步骤三：传力杆在竖直方向产生位移后，其上端与分拣平台相连接的滑靴开始在滑道内滑动；

步骤四：滑靴滑动的同时带动上部的滑道进行竖直方向的位移，支撑柱与连接球铰在该竖直方向位移的带动下发生角度倾斜，此时分拣平台发生倾斜，分拣平台上的物件沿滑道滑落。

当货物进行分拣时，在货物掉落分拣平台之前，分拣平台将倾斜至该货物相应的倾斜方向。

与现有技术相比，本发明通过双向旋转电磁铁加电后产生扭矩旋转，双向旋转电磁铁的扭矩通过摆动片转换成竖直方向的作用力，传力杆的将竖直方向的作用力传递至万向接头，最终接在万向接头上的滑靴在定型导力框的滑道中滑动，并作竖直方向的位移，带动分拣平台倾斜，本装置将分拣动作分为了四个方向来进行，符合物流业中的分拣规则，并且该分拣装置可进行多级叠加分拣来完成更细的划分，本装置没有复杂的分拣轨道和昂贵的分拣臂，移动便捷，适合于现代物流业中高效、便捷的应用要求。

进一步的，本发明设置有导向装置，保证传力杆的垂直运动。

进一步的，本发明支撑柱通过支撑柱支架固定在底座上，提高了支撑柱的稳定性。

进一步的，本发明在分拣平台的边缘四个方向开口，其余部分设置有挡板，能够防止货物从边缘掉出。

进一步的，本发明定型导力框设置在分拣平台背部的中央，定型导力框的四个边与分拣平台的四个边平行，能够将作用在定型导力框一个点上的力均匀地传至框边上的每一个点，消除上方分拣平台可能发生的形变，产生纯倾斜。

【附图说明】

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明分拣平台的俯视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明做进一步说明。