[发明专利]一种多级联动的全自动装订机及其控制方法

权利要求书

1.一种多级联动的全自动装订机，结构中包括机架（1）、位于机架（1）中部的工作台（2）、设置在工作台（2）上方的上压紧机构（3）及配套的带有升降传动机构的压紧驱动机构（11）、下压紧机构（4）、送料机构（5）、设置在工作台下方的联动式切料机构（6）、钻刀机构（7）、下铆机构（8）以及钻刀及下铆机构的联动式工位转换（9）及同位升降进给机构（12）、配套设置的带有管理软件的控制电路，所述上压紧机构（3）中设有联动伸缩移位式导电橡胶组件，其特征在于：

所述下压紧机构（4）上配套设置联动式下压紧制动及释放机构（10）及联动伸缩移位式上铆机构；

以上联动伸缩移位式导电橡胶组件、联动式切料机构（6）、联动伸缩式上铆机构以及联动式工位转换机构（9）的工位转换均由上压紧机构（3）沿竖直方向的升降实现驱控；下压紧机构（4）借助压紧驱动机构（11）对联动式下压紧制动及释放机构（10）的驱控实现与工作台（2）的离合。

2.根据权利要求1所述的一种多级联动的全自动装订机，其特征在于：所述联动式切料机构（6）的结构中包括：设置在送料机构（5）下方并定位在机架（1）上的切刀座（62）、滑动限位在切刀座（62）内的切刀总成（64）、底端借助转轴（631）限位在机架（1）上的驱动摆块（63）及复位拉簧（65）、驱动杆（61），驱动摆块（63）上端与切刀总成（64）铰接定位、侧端设有驱控斜面，驱动杆（61）上端穿过工作台（2）并与上压紧机构（3）固定连接、下端借助设置的滚轮（611）与驱动摆块（63）的驱控斜面具有滚动摩擦配合，驱动杆（61）借助上压紧机构（3）的升降驱控驱动摆块（63）具有以转轴（631）为转动中心的旋转自由度、切刀总成（64）具有沿切刀座（62）纵向的滑动自由度。

3.根据权利要求1所述的一种多级联动的全自动装订机，其特征在于：所述联动伸缩式上铆机构的结构中包括：水平滑动限位在下压紧机构（4）的下压紧臂（40）内的上铆头组件（41）、水平滑动限位在机架（1）上的驱动滑板（42）、设置在驱动滑板（42）与上压紧机构（3）之间的定滑轮驱动机构以及设置在驱动滑板（42）与机架（1）之间的上铆头组件的复位拉簧（43），上铆头组件（41）借助具有竖直向滑动自由度的连接组件与驱动滑板（42）固定连接，定滑轮驱动机构借助上压紧机构（3）的上升实现对驱动滑板（42）及上铆头组件（41）的水平驱动。

4.根据权利要求3所述的一种多级联动的全自动装订机，其特征在于：所述驱动滑板（42）中部设有滑孔（421），且借助滑孔（421）及设置在滑孔（421）内的前、后定位销（44、45）限位在机架（1）上；所述定滑轮驱动机构的结构中包括：转动限位在后定位销（45）上的定滑轮（46）、以及绕过定滑轮（46）两端分别定位在驱动滑板（42）与上压紧机构（3）上的钢丝绳I（47）上。

5.根据权利要求1所述的一种多级联动的全自动装订机，其特征在于：所述联动式下压紧制动机构（10）的结构中包括：设置在下压紧机构（4）上的制动杆（101）、设置在工作台（2）上的杠杆式制动杆抱紧机构、以及与压紧驱动机构（11）连接的释放机构；所述杠杆式制动杆抱紧机构的结构中包括：借助水平铰轴座（102）转动限位在工作台（2）上的锁杆（103）以及设置在锁杆（103）自由端与工作台（2）之间的制动压簧（104），锁杆（103）上设有与制动杆（101）构成间隙配合的通孔，制动杆（101）穿过锁杆（103）上的通孔，锁杆（103）借助制动压簧（104）抱紧制动杆（101）。

6.根据权利要求5所述的一种多级联动的全自动装订机，其特征在于：所述释放机构的结构中包括：设置在压紧驱动机构（11）的传动齿轮（105）上的驱动滚轮（106）、铰接定位在机架（1）上的驱动拨杆（107）、设置在驱动拨杆（107）与锁杆（103）自由端之间的钢丝绳II（100）以及拨杆复位弹簧（108），拨杆复位弹簧（108）穿在钢丝绳II（100）上，两端分别定位在驱动拨杆（107）及机架上，驱动滚轮（106）借助传动齿轮（105）的转动实现与驱动拨杆（107）的离合，钢丝绳II（100）借助驱动滚轮（106）对驱动拨杆（107）的驱动实现锁杆（103）对制动杆（101）的释放。