[发明专利]一种多级联动的全自动装订机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种票据装订机的改进，具体是一种多级联动的全自动装订机及其控制方法。

背景技术

随着社会和经济的发展，各种票证的生成和传递量大量的增加，伴随各种社会和经济活动的大量通知、文件、记录、台账和书面资料仍然是不可替代的原始档案资料，是历史的重要见证、人类文明史实载体。规范化的装订和归档已成为全社会各个组成单位必须的工作和法制下得重要任务。工作量也越来越大。票据装订的工具也从简单的穿孔器加手动压封，发展成由电机驱动的钻孔和穿、铆管组合作业的半自动化专用设备。半自动化装订机具有两种形式，分别是由上向下钻孔及由下向上钻孔，这两种形式均采用由下向上穿管、铆管。对于由上向下钻孔的形式，钻头由上向下钻孔，对于钻孔过程中产生的纸屑不能有效排出，且工作效率低。而个别采用由下向上对票据进行钻孔的技术方案虽然解决了纸屑不能有效排出的问题，但仍无法实现全自动装订，且机械结构仍得不到简化。

专利申请号为200720100459.4的专利，公开了一种票据装订机，是一种由下向上钻孔、穿管、铆管的装订机，其虽然有效解决了纸屑排出的问题，但仍然存在装订工序衔接不连贯，易出现卡机故障的技术问题，同时，下压紧臂无法实现自动复位，仍然需要操作人员手动复位，导致无法实现装订机的全自动化装订功能。若装订机被用于生产线，那对于生产线来说，工序之间的衔接及连贯性是最为关键的环节，是关乎提高生产效率及节约人力成本的重要标志，因此，有必要对装订机实现全自动化装订功能进行改良。

发明内容

本发明为解决现有装订机工序衔接不连贯以及半自动化导致工作效率低的技术问题，设计了一种多级联动的全自动装订机及其控制方法，通过上压紧臂的驱动及五组联动机构以及配套计算机程序控制管理软件，实现最大程度优化装订流程及等位时间，简化了机械结构，缩短了装订时间。

本发明为实现发明目的采用的技术方案是：一种多级联动的全自动装订机，结构中包括机架、位于机架中部的工作台、设置在工作台上方的上压紧机构及配套的带有升降传动机构的压紧驱动机构、下压紧机构、送料机构、设置在工作台下方的联动式切料机构、钻刀机构、下铆机构以及钻刀及下铆机构的联动式工位转换及同位升降进给机构、配套设置的带有管理软件的控制电路，所述上压紧机构中设有联动伸缩移位式导电橡胶组件，关键是：

所述下压紧机构上配套设置联动式下压紧制动及释放机构及联动伸缩移位式上铆机构；

以上联动伸缩移位式导电橡胶组件、联动式切料机构、联动伸缩式上铆机构以及联动式工位转换机构的工位转换均由上压紧机构沿竖直方向的升降实现驱控；下压紧机构借助压紧驱动机构对联动式下压紧制动及释放机构的驱控实现与工作台的离合。

一种多级联动的全自动装订机的控制方法，关键是：所述方法的具体步骤包括：

①上压紧机构3由复位位置下行，并在下行过程中驱动设置在上压紧机构3中的联动伸缩移位式导电橡胶组件伸出，同时上压紧机构3驱动下压紧机构4下行到位制动并压在被装订物上；

②钻刀机构7上行钻孔直至钻刀触到上压紧机构3中的导电橡胶组件后，进行步骤③；

③钻刀机构7下行复位，同时送料机构5送料至下铆机构8上，钻刀复位及送料完成后进行步骤④；

④上压紧机构3上行复位，在复位过程中驱动导电橡胶组件复位，同时完成以下两个驱动：驱动设置在下压紧机构4中的联动伸缩式上铆机构伸出，同时驱动联动式切料机构6切料，两个驱动完成后进行步骤⑤；

⑤上压紧机构3由复位位置继续上行直至上行工位，并在上行过程中驱动联动式工位转换9将下铆机构8转位至已钻孔位置并进行步骤⑥；

⑥下铆机构8携料上行至被装订物的已钻孔中，并配合上铆头组件加热直至铆接完成后下行复位；

⑦上压紧机构3下行至复位位置，在下行复位过程中，驱动联动式下压紧制动及释放机构10释放下压紧机构4复位，同时联动式工位转换9、联动式切料机构6、联动伸缩式上铆机构在各自的复位装置的作用下复位；

⑧重复步骤①~⑦。

本发明的关键是：在装订机中设置多组联动机构，并通过带有管理软件的控制电路实现有序工作，大大节约了设备空间，提高了工作效率。