[发明专利]一种电子驻车制动执行器

权利要求书

1.一种电子驻车制动执行器，包括：

壳体（100）；

行星减速器（400），该行星减速器的输入端设有从动皮带轮（10）；

电机（500），该电机的输出端设有主动皮带轮（510）；

皮带（600），该皮带用于连接主动皮带轮和从动皮带轮；

其特征在于，所述壳体内设有用于安装电机的第一安装腔（110）和用于安装行星减速器的第二安装腔（120）；

还包括：

保持架（300），该保持架具有用于固定电机上端的第一连接端和用于固定行星减速器上端的第二连接端；

所述保持架第一连接端的上表面设有若干凸起（380），所述保持架第二连接端的上表面设有定位柱（310）；

与所述壳体相匹配的盖体（200），该盖体通过定位柱与凸起确定安装位置，在所述保持架与盖体内壁之间还设有减震垫（320）；

电机压盖（330），所述第一连接端与电机压盖之间设有至少两组相互匹配的插接装置，所述电机压盖与第一连接端之间形成用于容纳主动皮带轮的腔体，所述皮带穿过相邻两组插接装置并与主动皮带轮连接；

定位芯轴（51），该定位芯轴由行星减速器的中心穿过所述从动皮带轮的上端面并与保持架第二连接端上的定位孔（360）相匹配；

所述行星减速器为二级减速器，至少包括第一级太阳轮（13）、第一级行星轮（40）、第一级行星轮托架（50）、第二级太阳轮（53）、第二级行星轮（60）、输出盘（70）、内齿圈（20）及固定件（30），所述内齿圈内部包括第一级内齿轮（21）和第二级内齿轮（22），所述固定件设有用于安装输出盘的输出孔（31），所述固定件与所述内齿圈卡接；

所述内齿圈的圆周方向设有若干卡块（23），所述卡块（23）上设有卡槽（24），在固定件（30）上设有与卡槽（24）的数量相匹配的卡件（32），该卡件（32）的自由端设有卡勾（33），所述卡件（32）为弹性件，所述卡勾（33）由卡件（32）的外侧表面沿径向向外延伸。

2.按照权利要求1所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述插接装置至少包括设于由所述皮带构成的封闭环两侧的第一插接装置，该第一插接装置包括设于第一连接端下表面的插销（340）和设于所述电机压盖上表面的插槽（332）。

3.按照权利要求2所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述插接装置还包括第二插接装置，该第二插接装置包括由第一连接端边缘处向下延伸的插接片（350）和由电机压盖向上延伸的弧形挡片（334），在该弧形挡片上设有与所述插接片相匹配的插接槽（333）。

4.按照权利要求1所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述电机的下端通过减震元件（540）与壳体接触，所述电机的上表面设有定位槽（530），所述电机压盖的下表面设有与所述定位槽的数量和结构相匹配的定位块（335）。

5.按照权利要求1-4任一项所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述壳体的第二安装腔内壁上设有数量和结构与所述卡块相匹配的滑槽（121），所述卡块由减震材料制成。

6.按照权利要求5所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述从动皮带轮下端面设有用于容纳第一级内齿轮所在内齿圈的腔体（12），所述第一级太阳轮设于所述腔体内。

7.按照权利要求6所述的电子驻车制动执行器，其特征在于，所述定位芯轴固设于第一级行星轮托架上，所述定位芯轴的一端安装有第一级太阳轮并穿过从动皮带轮与保持架第二连接端上的定位孔相连接，所述定位芯轴的另一端安装有第二级太阳轮并与输出盘的中心连接。