[发明专利]一种电子驻车制动执行器

说明书

本发明涉及汽车电动制动技术领域，具体公开了一种电子驻车制动执行器，通过保持架与壳体内的第一安装腔和第二安装腔相互配合，共同限定电机与行星减速器之间的相对位置，保证电机与行星减速器之间的间距恒定，中心轴线相互平行，从而使得执行器的结构强度更大，运行更加稳定。进一步的，行星减速器的内齿圈结构，集成了两级内齿轮，结构强度大，安装方便，定位精度高；固定件与内齿圈之间的卡接方式结构简单，安装效率高与安装精度较高，安装强度可靠，在不破外卡件与卡勾的情况下，不会自然变松或脱离卡接；第一级太阳轮与从动皮带轮一体成型的的行星减速器输入端结构强度大，安装方便，且从动皮带轮套设于内齿圈上的方式，节省了安装空间。

技术领域

本发明涉及汽车电动制动技术领域，具体涉及一种电子驻车制动执行器。

背景技术

电子驻车制动(Electrical Parking Brake，EPB)，是指由电子控制方式实现停车制动的技术。电子驻车制动器通常包括执行器，该执行器的作用是产生扭矩，提供制动的动力。现有技术中，通常是由电马达产生扭矩，通过至少一个传动级增大扭矩、降低转速，并最终转化为制动芯轴的直线运动。目前，虽然电子驻车制动执行器的结构各异，但大部分执行器具有存在稳定性差、噪音大的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构强度大、运行稳定、噪音较小的电子驻车制动执行器。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种电子驻车制动执行器，包括：

壳体；

行星减速器，该行星减速器的输入端设有从动皮带轮；

电机，该电机的输出端设有主动皮带轮；

皮带，该皮带用于连接主动皮带轮和从动皮带轮；

所述壳体内设有用于安装电机的第一安装腔和用于安装行星减速器的第二安装腔；

还包括：

保持架，该保持架具有用于固定电机上端的第一连接端和用于固定行星减速器上端的第二连接端；

电机压盖，所述第一连接端与电机压盖之间设有至少两组相互匹配的插接装置，所述电机压盖与第一连接端之间形成用于容纳主动皮带轮的腔体，所述皮带穿过相邻两组插接装置并与主动皮带轮连接；

定位芯轴，该定位芯轴由行星减速器的中心穿过所述从动皮带轮的上端面并与保持架第二连接端上的定位孔相匹配。

进一步的，所述插接装置至少包括设于由所述皮带构成的封闭环两侧的第一插接装置，该第一插接装置包括设于第一连接端下表面的插销和设于所述电机压盖上表面的插槽。

进一步的，所述插接装置还包括第二插接装置，该第二插接装置包括由第一连接端边缘处向下延伸的插接片和由电机压盖向上延伸的弧形挡片，在该弧形挡片上设有与所述插接片相匹配的插接槽。

进一步的，所述保持架第一连接端的上表面设有若干凸起，所述保持架第二连接端的上表面设有定位柱。

进一步的，还包括与所述壳体相匹配的盖体，该盖体通过定位柱与凸起确定安装位置，在所述保持架与盖体内壁之间还设有减震垫。

进一步的，所述电机的下端通过减震元件与壳体接触，所述电机的上表面设有定位槽，所述电机压盖的下表面设有与所述定位槽的数量和结构相匹配的定位块。

进一步的，所述行星减速器为二级减速器，至少包括第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级行星轮托架、第二级太阳轮、第二级行星轮、输出盘及内齿圈及固定件，所述内齿圈内部包括第一级内齿轮和第二级内齿轮，所述固定件设有用于安装输出盘的输出孔，所述固定件与所述内齿圈卡接。