[发明专利]电梯井道内部构造测量设备

权利要求书

1.一种电梯井道内部构造测量设备，包括：

位置计算器，得到对应于移动通过电梯井道内部的移动物体的位 置的位置信息，所述电梯井道具有内侧；以及

计算单元，基于操作信息、内侧和激光测距仪之间的距离数据以 及位置信息来计算电梯井道的构造，所述操作信息与保持激光测距仪 的保持部的操作相关，所述保持部改变激光的照射方向，激光从激光 测距仪照射到内侧上，所述激光测距仪被安装到移动物体上，所述距 离数据从激光测距仪获得，

操作包括基于位置信息而在第一状态和第二状态之间切换，在第 一状态中激光测距仪将激光照射到内侧的第一区域上，在第二状态中 激光测距仪将激光照射到内侧的第二区域上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中在第二状态中激光测距仪和 第二区域之间的距离比在第一状态中激光测距仪和第二区域之间的距 离短。

3.根据权利要求1和2中任意之一所述的设备，其中计算单元还 基于移动物体的速度来计算电梯井道的构造。

4.根据权利要求1-3中任意之一所述的设备，其中位置计算器基 于从对电梯井道的内部成像的成像设备获得的图像来得到位置信息。

5.根据权利要求4所述的设备，其中成像设备包括立体相机。

6.根据权利要求4和5中任意之一所述的设备，其中

保持部包括保持激光测距仪的旋转单元，并且

第一状态和第二状态通过旋转单元基于位置信息旋转来切换。

7.根据权利要求4和5中任意之一所述的设备，其中

保持部包括保持激光测距仪的旋转单元，并且

在第二状态中，第二区域中激光所照射的区域根据旋转单元的旋 转而改变。

8.根据权利要求7所述的设备，其中

旋转单元包括围绕与第二区域相交的轴旋转的旋转平台，并且

操作信息包括旋转平台的旋转速度或由旋转平台旋转的角度中 的至少一个。

9.根据权利要求8所述的设备，其中

激光测距仪测量激光测距仪和电梯井道中的多个测量点中的每 个之间的距离，并且

图像中的所述多个测量点的密度比图像中的像素的密度高。

10.根据权利要求6-9中任意之一所述的设备，其中激光所照射 的范围的至少一部分和图像的成像范围的至少一部分重叠。