[发明专利]电梯井道内部构造测量设备

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2014年11月19日提交的日本专利申请 No.2014-235008，并且要求其优先权，其整个内容通过引用包含于此。

技术领域

本文描述的实施例一般涉及电梯井道内部构造测量设备。

背景技术

在进行电梯的更换或维修的准备阶段中，进行探明电梯井道中的 情况的工作并测量电梯井道中需要制图的各部分的尺寸。高精度地测 量电梯井道各部分的构造是希望的。

发明内容

根据一个实施例，一种电梯井道内部构造测量设备包括位置计算 器和计算单元。位置计算器得出对应于移动通过电梯井道内部的移动 物体的位置的位置信息。电梯井道具有内侧。计算单元基于操作信息、 内侧和激光测距仪之间的距离数据以及位置信息来计算电梯井道的构 造。操作信息与保持激光测距仪的保持部的操作相关。保持部改变激 光的照射方向。激光从激光测距仪照射到内侧上。激光测距仪被安装 到移动物体上。距离数据从激光测距仪获得。操作包括基于位置信息 在第一状态和第二状态之间切换。在第一状态中激光测距仪将激光照 射到内侧的第一区域上。在第二状态中激光测距仪将激光照射到内侧 的第二区域上。

附图说明

图1是示出根据实施例的电梯井道内部构造测量设备的框图；

图2是示出根据实施例的电梯井道内部构造测量方法的流程图；

图3是示出根据实施例的电梯井道内部构造测量设备的示意图；

图4是示出根据实施例的电梯井道内部构造测量设备的示意图；

图5A和图5B是示出估算成像设备的移动的示意图；

图6A和图6B是示出根据实施例的电梯井道内部构造测量设备 的操作的示意图；

图7A到图7C是示出根据实施例的电梯井道内部构造测量设备 的操作的示意图；

图8是示出根据实施例的旋转平台的旋转的示意图；以及

图9是示出根据实施例的旋转平台的旋转的示意图。

具体实施方式

以下将参考附图描述各个实施例。

附图是示意性的或概念性的；并且各部分的厚度和宽度之间的关 系、各部分之间的大小比例等不一定与其实际值相同。即使在示出相 同部分的情况下，也可以在各图之间不同地示出尺寸和/或比例。

在本申请的附图和说明书中，与相对于以上附图描述的部件相似 的部件被标注以相同的附图标记，并且适当地省略具体描述。

图1是示出根据实施例的电梯井道内部构造测量设备的框图。

图2是示出根据实施例的电梯井道内部构造测量方法的流程图。

图3是示出根据实施例的电梯井道内部构造测量设备的示意图。

如图1所示，根据实施例的电梯井道内部构造测量设备1包括位 置计算器(设备自身位置计算设备)13和计算单元(获取数据计算设 备)15。

在示例中，电梯井道内部构造测量设备1还包括激光测距仪12、 保持部(旋转机构)14和成像设备11。

如图3所示，电梯井道内部构造测量设备1被安装到移动通过井 道3的内部的移动物体4。移动物体4是沿着井道3延伸的方向Dz 移动通过井道3的电梯轿厢。井道3具有包括侧表面2a和天花板2b 的内侧(内表面)。侧表面2a(第一区域)是沿着方向Dz的表面； 且天花板2b(第二区域)是与方向Dz相交的表面。

成像设备11被提供在移动物体4上。成像设备11是例如立体相 机。立体相机包括两个数码相机。数码相机是例如可以接收可见光的 数码相机或可以接收红外光的数码相机。一个数码相机的成像范围的 一部分与另一数码相机的成像范围的一部分彼此重叠。成像设备11 可以是对恒定视角范围成像的相机或者是可以在所有方向上(相机周 围360度范围)成像的全方位相机。

成像设备11与移动物体4移动通过井道3并且对井道3的内部 成像。

保持部14保持安装到移动物体4上的激光测距仪12。保持部14 包括包含有旋转机构的旋转单元；并且旋转单元保持激光测距仪12。 例如，旋转单元是安装在移动物体4上的旋转平台。