[发明专利]磁性位置检测装置

权利要求书

1.一种磁性位置检测装置，具备：

轴，沿水平方向延伸，在轴向上交替排列有N极和S极；

滑块，配置成相对于上述轴能够沿上述轴向相对移动；

磁检测部，安装于上述滑块，包括对上述轴产生的磁通进行检测的第一磁元件以及第二磁元件；以及

位置检测部，基于上述第一磁元件以及上述第二磁元件各自的检测值，对上述滑块相对于上述轴的位置进行检测，

上述第一磁元件以及上述第二磁元件在与上述轴向正交的假想平面上，以隔着上述轴的方式分别配置于由穿过上述轴的中心线的铅垂线以及水平线划分的区域中的相互不邻接的第一区域以及第二区域，

上述磁检测部还包括对上述轴产生的磁通进行检测的第三磁元件以及第四磁元件，

上述位置检测部基于上述第一磁元件、上述第二磁元件、上述第三磁元件以及上述第四磁元件各自的检测值，对上述滑块相对于上述轴的位置进行检测，

上述第三磁元件以及上述第四磁元件在上述假想平面上，以隔着上述轴的方式分别配置于由上述铅垂线以及上述水平线划分的上述区域中的相互不邻接的第三区域以及第四区域，

上述第一磁元件以及上述第二磁元件对上述磁通的第一方向成分进行检测，

上述第三磁元件以及上述第四磁元件对与上述第一方向成分正交的上述磁通的第二方向成分进行检测。

2.如权利要求1所述的磁性位置检测装置，其中，

上述滑块具有：框体，具有隔着间隙配置上述轴的孔部；以及线圈，收纳于上述框体，

通过基于上述轴以及上述线圈的磁的相互作用，上述滑块能够沿上述轴向移动，

上述第一磁元件以及上述第二磁元件以从上述线圈朝上述轴向偏移的状态安装于上述框体。

3.如权利要求2所述的磁性位置检测装置，其中，

在从上述轴向观察的情况下，上述第一磁元件以及上述第二磁元件配置于上述框体的外形的内侧。

4.如权利要求1所述的磁性位置检测装置，其中，

上述第一磁元件、上述第二磁元件、上述第三磁元件以及上述第四磁元件围绕上述中心线以每次偏移π/2的状态配置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的磁性位置检测装置，其中，

上述位置检测部包括：

加法部，通过将上述第一磁元件以及上述第二磁元件各自的上述检测值相加，由此输出与第一三角波sin(x)×sin(ωt)对应的第一加法值，并且通过将上述第三磁元件以及上述第四磁元件各自的上述检测值相加，由此输出与第二三角波cos(x)×sin(ωt)对应的第二加法值；

合成部，基于上述第一加法值以及上述第二加法值并使用加法定理，输出与合成波sin(ωt±x)或者cos(ωt±x)对应的合成值；

零交检测部，基于上述合成值对上述合成波sin(ωt±x)或者cos(ωt±x)相对于基准波sin(ωt)或者cos(ωt)位移的相位x进行检测；以及

位置计算部，基于上述零交检测部检测到的相位x，计算上述滑块的位置。