[发明专利]光电经纬仪全自动防护装置及其控制方法

权利要求书

1.一种光电经纬仪全自动防护装置，包括防护罩，其特征在于：还包括旋转曲臂，所述旋转曲臂上设置第一旋转关节驱动执行机构和第一伺服控制系统，所述第一旋转关节驱动执行机构连接所述第一伺服控制系统，用于控制旋转曲臂旋转；所述旋转曲臂上设置第二旋转关节驱动执行机构和第二伺服控制系统，所述第二旋转关节驱动执行机构连接所述第二伺服控制系统，所述第二旋转关节驱动执行机构连接所述防护罩，用于控制所述防护罩旋转；所述的第一伺服控制系统和第二伺服控制系统设置在所述旋转曲臂的内部；光电经纬仪设置在箱体上，所述第一旋转关节驱动执行机构的安装位置设置在所述箱体顶部以下。

2.根据权利要求1所述的光电经纬仪全自动防护装置，其特征在于还包括限位机构，用于对于旋转曲臂和防护罩进行限位。

3.根据权利要求1所述的光电经纬仪全自动防护装置，其特征在于所述的防护罩采用3mm至5mm轻质铝合金板材焊接而成。

4.根据权利要求1所述的光电经纬仪全自动防护装置，其特征在于所述的旋转曲臂采用中空框架结构。

5.根据权利要求1所述的光电经纬仪全自动防护装置，其特征在于所述的第一伺服控制系统包括第一伺服电机和第一减速机，所述第一伺服电机连接所述第一减速机；所述第二伺服控制系统包括第二伺服电机和第二减速机，所述第二伺服电机连接所述第二减速机。

6.根据权利要求1所述的光电经纬仪全自动防护装置，其特征在于所述的旋转曲臂为两个。