[发明专利]辅助升降支腿、升降方法及工程机械

权利要求书

1.一种辅助升降支腿，用于工程机械，所述工程机械包括机架（1），其特征在于：所述辅助升降支腿包括与所述机架（1）连接的上支腿段（2）；与所述上支腿段（2）导向移动连接的下支腿段（3）；与所述下支腿段（3）底部连接的固定板；与所述固定板连接的油缸座（4）；两端分别与所述机架（1）和油缸座（4）铰接的液压油缸（5）；至少一个设置在所述上支腿段（2）上的固定定位孔（6）；至少两个设置在下支腿段（3）上沿上下方向间隔布置，与所述固定定位孔（6）对应的移动定位孔（7）；用于在使用时穿装在所述固定定位孔（6）和移动定位孔（7）中的固定杆（8）；驱动所述液压油缸（5）伸缩的液压系统。

2.根据权利要求1所述的辅助升降支腿，其特征在于：所述液压系统包括液压油箱；与所述液压油箱连通的液压油泵（9）；串联在所述液压油泵（9）的出油管上的单向阀（12）；设置在所述液压油泵（9）的出油管与回油管之间的溢流阀（11）；压力油口与所述液压油泵（9）的出油管连通、回油口与所述液压油箱连通的三位四通或三位六通多路阀（10）；液压油缸（5）；所述液压油缸的无杆腔和有杆腔分别与三位四通或三位六通多路阀（10）的两个工作油口连通。

3.一种工程机械，其特征在于：具有权利要求1或2任一项所述的的辅助升降支腿。

4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于：所述工程机械为搅拌拖泵、拖泵，或砂浆泵。

5.一种辅助升降支腿的升降方法，用于工程机械辅助升降支腿的升降，所述工程机械包括机架（1），其特征在于：所述辅助升降支腿包括与所述机架（1）连接的上支腿段（2）；与所述上支腿段（2）导向移动连接的下支腿段（3）；与所述下支腿段（3）底部连接的固定板；与所述固定板连接的油缸座（4）；两端分别与所述机架（1）和油缸座（4）铰接的液压油缸（5）；至少一个设置在所述上支腿段（2）上的固定定位孔（6）；至少两个设置在下支腿段（3）上沿上下方向间隔布置，与所述固定定位孔（6）对应的移动定位孔（7）；用于在使用时穿装在所述固定定位孔（6）和移动定位孔（7）中的固定杆（8）；驱动所述液压油缸（5）伸缩的液压系统；所述液压系统包括液压油箱；与所述液压油箱连通的液压油泵（9）；串联在所述液压油泵（9）的出油管上的单向阀（12）；设置在所述液压油泵（9）的出油管与回油管之间的溢流阀（11）；压力油口与所述液压油泵（9）的出油管连通、回油口与所述液压油箱连通的三位四通或三位六通多路阀（10）；液压油缸（5）；所述液压油缸的无杆腔和有杆腔分别与三位四通或三位六通多路阀（10）的两个工作油口连通；升降过程中包括以下步骤：

伸长时，将穿装在固定定位孔（6）和移动定位孔（7）中的固定杆（8）拨出，操作液压系统使液压油缸（5）的无杆腔进油，有杆腔回油，液压油缸（5）的活塞杆伸长，推动油缸座（4）带动固定板和下支腿段（3）向下伸长；当到达行程位置，将固定杆（8）穿装在固定定位孔（6）和移动定位孔（7）中将下支腿段（3）固定；操作液压系统使液压油缸（5）的无杆腔回油，有杆腔进油，使液压油缸（5）不再承受支撑力，同时也使下支腿段（3）不承受液压油缸（5）的拉力，支撑力转移到上支腿段（2）和下支腿段（3）上；

缩回时，操作液压系统使液压油缸（5）的无杆腔进油，有杆腔回油，使上支腿段（2）和下支腿段（3）所受的支撑力转移到液压油缸（5），上支腿段（2）和下支腿段（3）不再承受支撑力，同时也使下支腿段（3）不承受液压油缸（5）的张力，将穿装在固定定位孔（6）和移动定位孔（7）中的固定杆（8）拨出，操作液压系统使液压油缸（5）的有杆腔进油，无杆腔回油，液压油缸（5）的活塞杆缩回，拉动油缸座（4）带动固定板和下支腿段（3）向上缩回；当到达行程位置，将固定杆（8）穿装在固定定位孔（6）和移动定位孔（7）中将下支腿段（3）固定，收回下支腿段（3）。