[发明专利]辅助升降支腿、升降方法及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其是涉及一种辅助升降支腿、辅助升降支腿的升降方法及具有该辅助升降支腿的工程机械。

背景技术

在许多工程机械涉及支腿的升缩，例如拖混凝土拖泵时，混凝土拖泵的支腿要上收，安装时，混凝土拖泵的支腿要放下。实现升降支腿的升降运动多通过液压油缸来实现，现有的升降支腿与液压油缸的连接结构是液压油缸放置在升降支腿的内套筒内，液压油缸的两头耳座通过销轴分别耳座和耳座相连接，而升降支腿相连的耳座连接在升降支腿的外套筒上，油路管道设置在液压缸的外部。这种液压油缸与升降支腿连接的结构复杂，液压缸两头耳座连接加大了整个套筒的长度，当支腿截面较小，长度较短时，在结构上难以安装；作业过程中，液压油缸需始终承受设备的重量，稳定性较差，能耗较高，液压件易损耗。

发明内容

一方面，为了克服现有技术的缺陷，解决在工程机械上难以安装支腿截面较小，长度较短的伸缩支腿的技术问题，提高支腿伸缩的灵活性，本发明的目的在于：提供一种用于工程机械的辅助升降支腿。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种辅助升降支腿，用于工程机械，所述工程机械包括机架，所述辅助升降支腿包括与所述机架连接的上支腿段；与所述上支腿段导向移动连接的下支腿段；与所述下支腿段底部连接的油缸座；两端分别与所述机架和油缸座铰接的液压油缸；至少一个设置在所述上支腿段上的固定定位孔；至少两个设置在下支腿段上沿上下方向间隔布置，与所述固定定位孔对应的移动定位孔；用于在使用时穿装在所述固定定位孔和移动定位孔中的固定杆；驱动所述液压油缸伸缩的液压系统。

作为进一步改进技术方案，本发明提供的辅助升降支腿，所述液压系统包括液压油箱；与所述液压油箱连通的液压油泵；串联在所述液压油泵的出油管上的单向阀；设置在所述液压油泵的出油管与回油管之间的溢流阀；压力油口与所述液压油泵的出油管连通、回油口与所述液压油箱连通的三位四通或三位六通多路阀；液压油缸；所述液压油缸的无杆腔和有杆腔分别与三位四通或三位六通多路阀的两个工作油口连通。

为了克服现有技术的缺陷，第二方面，本发明的目的在于：提供一种工程机械，该工程机械克服了不便于安装支腿截面较小，长度较短的伸缩支腿的难题，并提高了支腿伸缩的灵活性。

为了解决上述技术问题，本发明提供的工程机械，具有前述任一项所述的辅助升降支腿。

作为优选技术方案，本发明提供的工程机械，所述工程机械为搅拌拖泵、拖泵，或砂浆泵。

为了克服现有技术的缺陷，第三方面，本发明的目的在于：提供一种辅助升降支腿的升降方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供的辅助升降支腿的升降方法，用于工程机械辅助升降支腿的升降，所述工程机械包括机架，所述辅助升降支腿包括与所述机架连接的上支腿段；与所述上支腿段导向移动连接的下支腿段；与所述下支腿段底部连接的固定板；与所述固定板连接的油缸座；两端分别与所述机架和油缸座铰接的液压油缸；至少一个设置在所述上支腿段上的固定定位孔；至少两个设置在下支腿段上沿上下方向间隔布置，与所述固定定位孔对应的移动定位孔；用于在使用时穿装在所述固定定位孔和移动定位孔中的固定杆；驱动所述液压油缸伸缩的液压系统；所述液压系统包括液压油箱；与所述液压油箱连通的液压油泵；串联在所述液压油泵的出油管上的单向阀；设置在所述液压油泵的出油管与回油管之间的溢流阀；压力油口与所述液压油泵的出油管连通、回油口与所述液压油箱连通的三位四通或三位六通多路阀；液压油缸；所述液压油缸的无杆腔和有杆腔分别与三位四通或三位六通多路阀的两个工作油口连通；升降过程中包括以下步骤：

伸长时，将穿装在固定定位孔和移动定位孔中的固定杆拨出，操作液压系统使液压油缸的无杆腔进油，有杆腔回油，液压油缸的活塞杆伸长，推动油缸座带动固定板和下支腿段向下伸长；当到达行程位置，将固定杆穿装在固定定位孔和移动定位孔中将下支腿段固定；操作液压系统使液压油缸的无杆腔回油，有杆腔进油，使液压油缸不再承受支撑力，同时也使下支腿段不承受液压油缸的拉力，支撑力转移到上支腿段和下支腿段上；

缩回时，操作液压系统使液压油缸的无杆腔进油，有杆腔回油，使上支腿段和下支腿段所受的支撑力转移到液压油缸，上支腿段和下支腿段不再承受支撑力，同时也使下支腿段不承受液压油缸的张力，将穿装在固定定位孔和移动定位孔中的固定杆拨出，操作液压系统使液压油缸的有杆腔进油，无杆腔回油，液压油缸的活塞杆缩回，拉动油缸座带动固定板和下支腿段向上缩回；当到达行程位置，将固定杆穿装在固定定位孔和移动定位孔中将下支腿段固定，收回下支腿段。