[发明专利]一种基于三维图形的不良品检测分类方法及系统

权利要求书

1.一种基于三维图形的不良品检测分类方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，启动步骤：接收用户输入的启动信号及产品类型信号，导出该产品类型对应的标准信息，并发送启动两部CCD相机的工作信号；

S2，图形生成及编号步骤：接收两部定距定角度的CCD相机拍摄的每个产品的形状照片并进行图像分析，形成产品实际三维图形；同时，按照每个产品通过CCD相机的顺序对该产品及其对应的产品实际三维图形进行编号并记录，使两者的编号一一对应；

S3，比对步骤：将生成的产品实际三维图形与内置的产品标准三维图形进行比较，得出两个图形之间的实际误差值，将实际误差值与标准误差值进行比较，判断是否一致，并标记不一致的产品实际三维图形编号；

S4，产品分类步骤：接收物料传感器发出的一个产品通过该物料传感器的信号，并根据每一产品通过该物料传感器的顺序赋予该信号一个顺序号，将每个顺序号与不一致的产品实际三维图形编号所对应的产品编号进行比对，根据比对结果，向下料装置发送控制信号，将产品分区放置。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维图形的不良品检测分类方法，其特征在于：在S2，拍照及编号步骤中，使用对极几何算法对照片进行像素匹配分析，形成产品的实际三维图形点云，三维图形点云形成产品实际三维图形。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于三维图形的不良品检测分类方法，其特征在于：在S3，比对步骤中：先将产品实际三维图形的坐标系原点与产品标准三维图形的坐标系原点重叠，校正空间坐标系中三条极轴的位置和方向，然后对比空间坐标系中每一个三维点的XYZ坐标值。

4.根据权利要求3所述的一种基于三维图形的不良品检测分类方法，，其特征在于:在S4，产品分类步骤中，当顺序号与不一致的产品实际三维图形编号所述对应的产品编号一致时，向所述下料装置发送将该顺序号对应的产品放置到不合格产品区控制信号；当顺序号与不一致的产品实际三维图形编号所述对应的产品编号不一致时，向所述下料装置发送不工作的信号。

5.根据权利要求4所述的一种基于三维图形的不良品检测分类方法，，其特征在于:还包括S5，存储分析步骤，统计并储存S3步骤中不同判断结果的数量及S4步骤中不同控制信号发出的次数，并将记录的两组数据进行对比，判断两组数据是否匹配。

6.一种基于三维图形的不良品检测分类系统，其特征在于：包括

启动模块（1），用于接收用户输入的启动信号及产品类型信号，导出该产品类型对应的标准信息，并发送启动两部CCD相机的工作信号；

图形生成及编号模块（2），用于接收两部定距定角度的CCD相机拍摄的每个产品的形状照片并进行图像分析，形成产品实际三维图形；同时，按照每个产品通过CCD相机的顺序对该产品及对应的产品实际三维图形进行编号并记录，使两者的编号一一对应；

比对模块（3），用于将生成的产品实际三维图形与内置的产品标准三维图形进行比较，得出两个图形之间的实际误差值，将实际误差值与标准误差值进行比较，判断是否一致，并标记不一致的产品实际三维图形编号；以及

产品分类模块（4），用于接收物料传感器发出的一个产品通过该物料传感器的信号，并根据每一产品通过该物料传感器的顺序赋予该信号一个顺序号，将每个顺序号与不一致的产品实际三维图形编号所对应的产品编号进行比对，根据比对结果，向下料装置发送控制信号，将产品分区放置。

7.根据权利要求6所述的一种基于三维图形的不良品检测分类系统，其特征在于：还包括存储分析模块（5），用于统计并储存比对模块（3）的不同判断结果的数量及产品分类模块（4）的不同控制信号发出的次数，并将记录的两组数据进行对比，判断两组数据是否匹配。