[发明专利]一种基于三维图形的不良品检测分类方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测分类方法及系统，尤其是一种基于三维图形的不良品检测分类方法及系统。

背景技术

产品检测是各类生产加工企业生产过程中必不可少的步骤，它是指用工具、仪器或其它分析方法检查各种原材料、半成品、成品是否符合特定的技术标准、规格的工作过程。

在各种产品的检测过程中，产品的形状和尺寸检验都是非常重要的一项检测指标，由于缺少能够准确的进行产品形状和尺寸检测并进行产品分类的自动化设备及系统，从而使得现有工艺在进行产品形状和尺寸检验时，常常需要人工采用指定的测量工具手动检测流水线上的产品的外形、尺寸是否符合要求，检验完成后，再由人工将符合要求的产品及不符合要求的产品分开放置。

人工检测对工作人员的要求较高，如果测试人员测试方法不准确或测量工具使用不当或检测检验不足或不清晰应达到的标准值，都可能造成各种检测误差，从而使合格产品被认定为不合格产品或使不合格产品被认定为合格品，也就导致检测结果的准确性、有效性大大降低。

另一方面，一旦检测人员疏忽大意，极有可能发生漏检情况，漏检情况的发生将进一步影响检测的充分性和有效性。

进一步，由于还需要由人工再将合格品和不合格品分开放置，一旦工作人员疏忽大意，放置错误，或者漏检后直接放置于不同的放置区，就会进一步叠加了人工因素的影响，增加了检测和分类结果的准确性、有效性的进一步降低的可能性。

再者，人工测试、产品归类不仅劳动强度大，同时人工测试、归类一个产品往往也需要花费一定的时间，因此检验和分类效率也较低，而要提高检验、归类效率就必须增加有经验的检验、归类人员，这也将增加企业的人力成本。

最后，由于各种产品的形状、尺寸参数往往存在较大差异，因此需要用不同的检测治具进行检测，因此对于产品种类繁多的企业而言，所需花费的器具成本也会增加，而市面上也鲜有报道一种通用性强、适用范围广的产品形状、尺寸自动化检测分类的设备、系统。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种基于三维图形的不良品检测分类方法及系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于三维图形的不良品检测分类方法，包括如下步骤：

S1，启动步骤：接收用户输入的启动信号及产品类型信号，导出该产品类型对应的标准信息，并发送启动两部CCD相机的工作信号；

S2，图形生成及编号步骤：接收两部定距定角度的CCD相机拍摄的每个产品的形状照片并进行图像分析，形成产品实际三维图形；同时，按照每个产品通过CCD相机的顺序对该产品及其对应的产品实际三维图形进行编号并记录，使两者的编号一一对应；

S3，比对步骤：将生成的产品实际三维图形与内置的产品标准三维图形进行比较，得出两个图形之间的实际误差值，将实际误差值与标准误差值进行比较，判断是否一致，并标记不一致的产品实际三维图形编号；

S4，产品分类步骤：接收物料传感器发出的一个产品通过该物料传感器的信号，并根据每一产品通过该物料传感器的顺序赋予该信号一个顺序号，将每个顺序号与不一致的产品实际三维图形编号所对应的产品编号进行比对，根据比对结果，向下料装置发送控制信号，将产品分区放置。

优选的，所述的一种基于三维图形的不良品检测分类方法，其中：在S2，拍照及编号步骤中，使用对极几何算法对照片进行像素匹配分析，形成产品的实际三维图形点云，三维图形点云形成产品实际三维图形。

优选的，所述的一种基于三维图形的不良品检测分类方法，其中：在S3，比对步骤中：先将产品实际三维图形的坐标系原点与产品标准三维图形的坐标系原点重叠，校正空间坐标系中三条极轴的位置和方向，然后对比空间坐标系中每一个三维点的XYZ坐标值。

优选的，所述的一种基于三维图形的不良品检测分类方法，其中：在S4，产品分类步骤中，当顺序号与不一致的产品实际三维图形编号所述对应的产品编号一致时，向所述下料装置发送将该顺序号所对应的产品放置到不合格产品区控制信号；当顺序号与不一致的产品实际三维图形编号所述对应的产品编号不一致时，向所述下料装置发送不工作的信号。

优选的，所述的一种基于三维图形的不良品检测分类方法，其中：还包括S5，存储分析步骤，统计并储存S3步骤中不同判断结果的数量及S4步骤中不同控制信号发出的次数，并将记录的两组数据进行对比，判断两组数据是否匹配。

一种基于三维图形的不良品检测分类系统，其包括