[发明专利]一种基于GPS或INS组合的导航系统在审
| 申请号： | 201510810896.4 | 申请日： | 2015-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN105300380A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘静兰 | 申请（专利权）人： | 广西南宁至简至凡科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps ins 组合 导航系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于GPS或INS组合的导航系统，其特征是：包括用于卫星测量的导航仪(1)、用于测量载体运动位置的INS装置(2)、GPS接收机(3)、接收机卡曼滤波器(4)、导轨计算卡曼尔滤波器(5)，所述的INS装置(2)的输出端与导航仪(1)相连接，GPS接收机(3)的输出端与接收机卡尔曼滤波器(4)相连接，导航仪(1)和接收机卡曼尔滤波器(4)进行位置定位和速度的测试后输出给导航计算卡尔曼滤波器(5)，导航计算卡尔曼滤波器(5)的第一路进行加速度计偏差和陀螺漂移修正后传输给INS装置(2)，第二路进行位置、速度和姿态修正后传输给导航仪(1)，第三路输出载体运动的参数。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS或INS组合的导航系统，其特征是:所述的导航计算卡尔曼滤波器(5)上连接有载体惯性测量元件(6)。
3.根据权利要求1所述的一种基于GPS或INS组合的导航系统，其特征是:所述的接收机卡曼滤波器(4)上连接有结算系统(7)。
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