[发明专利]宠物看护机器人

权利要求书

1.一种宠物看护机器人，其特征在于，包括轮式行走机构、安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元，所述轮式行走机构分别与所述安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元连接；所述位置定位单元，用于获取位置信息；所述安全避障传感单元，用于检测周边环境信息；所述投放单元用于食物、水投放；所述轮式行走机构根据位置信息和周边环境信息控制机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。

2.根据权利要求1所述的宠物看护机器人，其特征在于，所述轮式行走机构包括运动控制单元、行走电机驱动单元、行走单元，所述运动控制单元分别与所述安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元连接；所述运动控制单元接收位置信息和周边环境信息生成运动信息，所述行走电机驱动单元根据所述运动信息控制所述行走单元，实现机器人行走。

3.根据权利要求2所述的宠物看护机器人，其特征在于，所述行走单元包括两个主动轮和一个辅助轮，所述两个主动轮由行走电机驱动单元驱动，改变两个主动轮的旋转速度和旋转方向，调整机器人的行走方向和速度。

4.根据权利要求3所述的宠物看护机器人，其特征在于，所述辅助轮为万向轮。

5.根据权利要求1所述的宠物看护机器人，其特征在于，所述安全避障传感单元机器人，用于对机器人周边环境的检测，当周围出现障碍物时，控制机器人躲避或停止运动。

6.根据权利要求1所述的宠物看护机器人，其特征在于，所述投放单元包括电磁阀，通过电磁阀控制食物和水的投放过程。

7.根据权利要求1所述的宠物看护机器人，其特征在于，所述位置定位单元包括GPS定位和激光扫描传感器。