[发明专利]宠物看护机器人

说明书

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种宠物看护机器人。

【背景技术】

机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现。由于传感器，控制，计算机，驱动及材料等领域技术的飞速发展，机器人的设计与研究也向第三代机器人——智能机器人迈进。智能机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，具有很强的自适应、学习能力和自治能力。

现代人的生活中喜欢饲养猫、狗之类的宠物，当工作繁忙之际常常忘记去照顾家中的爱宠。导致家中的宠物孤单的留在家中，如何有效提供宠物看护机器人，替代主人对宠物的照顾，成为筮待解决的问题。

【发明内容】

基于此，本发明的目的在于提供一种宠物看护机器人。

为了实现本发明的目的，提供一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构、安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元，所述轮式行走机构分别与所述安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元连接；所述位置定位单元，用于获取位置信息；所述安全避障传感单元，用于检测周边环境信息；所述投放单元用于食物、水投放；所述轮式行走机构根据位置信息和周边环境信息控制机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。

优选地，所述轮式行走机构包括运动控制单元、行走电机驱动单元、行走单元，所述运动控制单元分别与所述安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元连接；所述运动控制单元接收位置信息和周边环境信息生成运动信息，所述行走电机驱动单元根据所述运动信息控制所述行走单元，实现机器人行走。

优选地，所述行走单元包括两个主动轮和一个辅助轮，所述两个主动轮由行走电机驱动单元驱动，改变两个主动轮的旋转速度和旋转方向，调整机器人的行走方向和速度。

优选地，所述辅助轮为万向轮。

优选地，所述安全避障传感单元机器人，用于对机器人周边环境的检测，当周围出现障碍物时，控制机器人躲避或停止运动。

优选地，所述投放单元包括电磁阀，通过电磁阀控制食物和水的投放过程。

优选地，所述位置定位单元包括GPS定位和激光扫描传感器。

区别于现有技术，上述宠物看护机器人，该宠物看护机器人具有定时为宠物喂食、喂水的功能，代替人来带着宠物到室外散步的功能；不但节约了人力成本，还节省了时间成本，起到促进人类文明进步的作用。

【附图说明】

图1为本发明一个实施例中宠物看护机器人的系统结构示意图。

图2为本发明一个实施例中宠物看护机器人的系统结构示意图。

附图标记说明：

1、轮式行走机构；

2、安全避障传感单元；

3、投放单元；

4、位置定位单元；

11、运动控制单元；

12、行走电机驱动单元；

13、行走单元。

【具体实施方式】

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

本发明提供一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构、安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元，所述轮式行走机构分别与所述安全避障传感单元、投放单元、位置定位单元连接。

所述位置定位单元，用于获取位置信息；所述安全避障传感单元，用于检测周边环境信息；所述投放单元用于食物、水投放；所述轮式行走机构根据位 置信息和周边环境信息控制机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。

实施例1

请参阅图1所示，本发明实施例1提供一种宠物看护机器人，包括轮式行走机构1、安全避障传感单元2、投放单元3和位置定位单元4。

其中，所述轮式行走机构1分别与所述安全避障传感单元2、投放单元3、位置定位单元4连接；所述位置定位单元4，用于获取位置信息，提供行走规划信息；所述安全避障传感单元2，用于检测周边环境信息；所述投放单元3用于食物、水投放。

所述轮式行走机构1根据位置信息和周边环境信息控制机器人行走，并在到达位置后对宠物进行食物、水投放。

实施例2

请参阅图2所示，相比于实施例1而言，本发明实施例2提供一种宠物看护机器人，轮式行走机构1包括运动控制单元11、行走电机驱动单元12、行走单元13。