[发明专利]智能机器手

权利要求书

1.一种智能机器手，其特征在于，包括

旋转模组，所述旋转模组包括联轴件及绑气管盘；

送料模组，所述送料模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，从流水线上抓取待加工产品；

取盖模组，所述取盖模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，抓取加工机器上的盖板；

取料模组，所述取料模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，取下加工机器上的已加工产品；

至少二个吹气模组，每一所述吹气模组包括至少三个喷气管，所述至少三个喷气管均设置于所述联轴件上；且

所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组的两侧至少设置有二个所述喷气管，且所述喷气管的出气口均分别朝向所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组；

所述联轴件开设有进气口及出气通道，所述进气口连通所述出气通道；所述联轴件设置有喷头，所述喷头套设于所述出气通道，以使得所述进气口、所述出气通道及所述喷头彼此连通；

所述绑气管盘套设于所述联轴件上，所述绑气管盘靠近所述进气口；

所述旋转模组还包括分度盘，所述分度盘套设于所述联轴件上，

所述分度盘间隔设置有第一安装位、第二安装位及第三安装位，

所述送料模组设置于所述第一安装位上，所述取盖模组设置于所述第二安装位上，所述取料模组设置于所述第三安装位上；

所述联轴件开设有导向槽，所述分度盘对应设置有限制块，所述限制块嵌入所述导向槽；

所述吹气模组还包括分气盘，所述至少三个喷气管设置于所述分气盘上，所述分气盘开设有与所述至少三个喷气管连通的导气通道，所述导气通道具有导气入口以及导气出口，每一所述导气出口对应设置一个所述喷气管，每个所述导气入口对应连接一个外部送气管，所述喷气管具有两个分管，两个所述分管的出气口均分别朝向所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组。

2.根据权利要求1所述的智能机器手，其特征在于，所述分度盘包括120度分度盘，所述第一安装位、所述第二安装位及所述第三安装位均匀分布于所述120度分度盘。

3.根据权利要求1所述的智能机器手，其特征在于，所述送料模组包括第一本体及设置于所述第一本体上的第一夹具，所述第一本体与所述第一安装位连接，所述第一夹具用于从流水线上抓取待加工产品。

4.根据权利要求3所述的智能机器手，其特征在于，所述第一夹具包括第一气动装置、第一夹爪、第一导向销钉及第一控制器，且所述第一夹爪具有张开状态及合并状态，

所述第一导向销钉与所述第一夹爪连接，所述第一夹爪与所述第一气动装置连接，所述第一气动装置与所述第一控制器连接，用于在所述第一控制器的作用下控制所述第一夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。

5.根据权利要求1所述的智能机器手，其特征在于，所述取盖模组包括第二本体及设置于所述第二本体上的第二夹具，所述第二本体与所述第二安装位连接，所述第二夹具用于抓取加工机器上的盖板。

6.根据权利要求5所述的智能机器手，其特征在于，所述第二夹具包括第二气动装置、第二夹爪、第二导向销钉及第二控制器，且所述第二夹爪具有张开状态及合并状态，

所述第二导向销钉与所述第二夹爪连接，所述第二夹爪与所述第二气动装置连接，所述第二气动装置与所述第二控制器连接，用于在所述第二控制器的作用下控制所述第二夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。

7.根据权利要求1所述的智能机器手，其特征在于，所述取料模组包括第三本体及设置于所述第三本体上的第三夹具，所述第三本体与所述第三安装位连接，所述第三夹具用于取下加工机器上的已加工产品。

8.根据权利要求7所述的智能机器手，其特征在于，所述第三夹具包括第三气动装置、第三夹爪、第三导向销钉及第三控制器，且所述第三夹爪具有张开状态及合并状态，

所述第三导向销钉与所述第三夹爪连接，所述第三夹爪与所述第三气动装置连接，所述第三气动装置与所述第三控制器连接，用于在所述第三控制器的作用下控制所述第三夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。