[发明专利]智能机器手

说明书

本发明涉及手机外壳加工领域，特别是涉及智能机器手，其包括旋转模组，旋转模组包括联轴件；送料模组，送料模组设置于联轴件上；取盖模组，取盖模组设置于联轴件上；取料模组，取料模组设置于联轴件上；至少二个吹气模组，每一吹气模组包括至少三个喷气管，至少三个喷气管均设置于联轴件上；且送料模组、取盖模组及取料模组的两侧至少设置有二个喷气管，且喷气管的出气口均分别朝向送料模组、取盖模组及取料模组。上述智能机器手，利用机械的方式替换人工的方式对手机外壳进行加工，提高了生产效率，并最大程度地降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及手机外壳加工领域，特别是涉及智能机器手。

背景技术

传统的手机外壳加工行业中，对手机外壳的加工工艺主要依靠人工的方式进行，该工艺包括利用人工将夹具盖板拿开、取出产品、吹干净夹具、放入新产品、放入盖板，如此完成整个新旧产品的取装。

然而，采用人工的方式完成上述的手机外壳加工，人工成本高，并且因为采用人式方式生产，存在诸多影响生产效率的因素，导致生产效率低下。

发明内容

基于此，有必要针对如何提高生产效率的问题，提供一种智能机器手。

一种智能机器手，包括旋转模组，所述旋转模组包括联轴件；送料模组，所述送料模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，从流水线上抓取待加工产品；取盖模组，所述取盖模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，抓取高光机上的盖板；取料模组，所述取料模组设置于所述联轴件上，用于在所述旋转模组带动下，取下高光机上的已加工产品；至少二个吹气模组，每一所述吹气模组包括至少三个喷气管，所述至少三个喷气管均设置于所述联轴件上；且所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组的两侧至少设置有二个所述喷气管，且所述喷气管的出气口均分别朝向所述送料模组、所述取盖模组及所述取料模组。

在其中一个实施例中，所述旋转模组还包括分度盘，所述分度盘套设于所述联轴件上，所述分度盘间隔设置有第一安装位、第二安装位及第三安装位，所述送料模组设置于所述第一安装位上，所述取盖模组设置于所述第二安装位上，所述取料模组设置于所述第三安装位上。

在其中一个实施例中，所述分度盘包括120度分度盘，所述第一安装位、所述第二安装位及所述第三安装位均匀分布于所述120度分度盘。

在其中一个实施例中，所述吹气模组还包括分气盘，所述至少三个喷气管设置于所述分气盘上，所述分气盘开设有与所述至少三个喷气管连通的导气通道。

在其中一个实施例中，所述送料模组包括第一本体及设置于所述第一本体上的第一夹具，所述第一本体与所述第一安装位连接，所述第一夹具用于从流水线上抓取待加工产品。

在其中一个实施例中，所述第一夹具包括第一气动装置、第一夹爪、第一导向销钉及第一控制器，且所述第一夹爪具有张开状态及合并状态，

所述第一导向销钉与所述第一夹爪连接，所述第一夹爪与所述第一气动装置连接，所述第一气动装置与所述第一控制器连接，用于在所述第一控制器的作用下控制所述第一夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。

在其中一个实施例中，所述取盖模组包括第二本体及设置于所述第二本体上的第二夹具，所述第二本体与所述第二安装位连接，所述第二夹具用于抓取高光机上的盖板。

在其中一个实施例中，所述第二夹具包括第二气动装置、第二夹爪、第二导向销钉及第二控制器，且所述第二夹爪具有张开状态及合并状态，

所述第二导向销钉与所述第二夹爪连接，所述第二夹爪与所述第二气动装置连接，所述第二气动装置与所述第二控制器连接，用于在所述第二控制器的作用下控制所述第二夹爪处于所述张开状态或者所述合并状态。