[发明专利]空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器

权利要求书

1.一种空调伺服驱动器的工作方法，其特征在于，所述空调伺服驱动器至少包括：

第一处理器以及第二处理器，其中，该方法包括：

第一处理器接收空调控制器的操作指令；

所述第一处理器根据所述操作指令执行第一程序，生成第一结果数据；

在所述第一处理器执行所述第一程序之后，所述第一处理器向所述第二处理器发送第一时间脉冲，使得所述第二处理器根据所述第一时间脉冲执行第二程序，其中，所述第二程序以所述第一结果数据作为执行参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一处理器向所述第二处理器发送第一时间脉冲，使得所述第二处理器根据所述第一时间脉冲执行第二程序的步骤包括：

所述第二处理器接收所述第一时间脉冲；

所述第二处理器在延迟第一预设时长之后执行所述第二程序。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二处理器根据所述第一时间脉冲执行第二程序之后，所述方法还包括：

所述第二处理器在延迟第二预设时长之后向所述第一处理器发送第二时间脉冲。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二处理器将执行所述第二程序生成的第二结果数据发送至总线，其中，在所述第二处理器在延迟第二预设时长之后向所述第一处理器发送第二时间脉冲之后，所述方法还包括：

所述第一处理器根据所述第二时间脉冲获取所述总线上的所述第二结果数据；

所述第一处理器执行第三程序，其中，所述第三程序以所述第二结果数据作为执行参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一处理器执行第三程序之后，所述方法还包括：

所述第一处理器将所述第三程序的执行结果数据反馈至所述空调控制器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一处理器为DSP,所述第二处理器为FPGA。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述第一处理器通过IRQ信号线发送所述第一时间脉冲；

所述第二处理器通过ACK信号线发送所述第二时间脉冲。

8.一种空调伺服驱动器，其特征在于，所述空调伺服驱动器至少包括：第一处理器以及第二处理器，其中，

第一处理器，用于空调控制器的操作指令；

所述第一处理器还用于根据所述操作指令执行第一程序，生成第一结果数据并发送第一时间脉冲；

第二处理器，与所述第一处理器建立通信关系，用于根据所述第一时间脉冲执行第二程序，其中，所述第二程序以所述第一结果数据作为执行参数。

9.根据权利要求8所述的空调伺服驱动器，其特征在于，

所述第二处理器还用于在延迟第一预设时长之后执行所述第二程序。

10.根据权利要求8所述的空调伺服驱动器，其特征在于，

所述第二处理器还用于在延迟第二预设时长之后向所述第一处理器发送第二时间脉冲。

11.根据权利要求10所述的空调伺服驱动器，其特征在于，所述第二处理器还用于将执行所述第二程序生成的第二结果数据发送至总线，其中，

所述第一处理器还用于根据所述第二时间脉冲获取所述总线上的所述第二结果数据；

所述第一处理器还用于执行第三程序，其中，所述第三程序以所述第二结果数据作为执行参数。

12.根据权利要求11所述的空调伺服驱动器，其特征在于，

所述第一处理器还用于将所述第三程序的执行结果数据反馈至所述空调控制器。

13.根据权利要求8所述的空调伺服驱动器，其特征在于，所述第一处理器为DSP,所述第二处理器为FPGA。

14.根据权利要求10所述的空调伺服驱动器，其特征在于，

所述第一处理器通过IRQ信号线发送所述第一时间脉冲；

所述第二处理器通过ACK信号线发送所述第二时间脉冲。