[发明专利]空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器在审
申请号: | 201510812051.9 | 申请日: | 2015-11-19 |
公开(公告)号: | CN105356821A | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 陈友樟;桂雄斌;王子荣;韩东;许纹倚 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;张永明 |
地址: | 519070 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 空调 伺服 驱动器 工作 方法 | ||
技术领域
本发明涉及空调领域,具体而言,涉及一种空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器。
背景技术
空调伺服驱动器被广泛用于实现空调电机的精确定位以及定位调速,空调伺服驱动器内部各部件的工作方式为通过同步全局时钟的方式来执行任务(程序),即每个部件都包时钟电路。
需要说明的是,上述现有的同步全局时钟的方式来执行任务(程序)的方案会存在如下缺点:
在伺服驱动器内部,对于有同步要求的各部件,采用同步全局时钟的方式能够完成上位机对伺服驱动机下达的工作任务,例如,电机速度、位置信息的采样等,但是,对于没有同步要求的各部件,尤其是多核多处理器的伺服驱动器,仍旧采用上述同步全局时钟的方案不能实现多处理器先后执行程序的效果。
针对上述现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调伺服驱动器的工作方法及伺服驱动器,以至少解决现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种空调伺服驱动器的工作方法,包括:第一处理器接收空调控制器的操作指令;第一处理器根据操作指令执行第一程序,生成第一结果数据;在第一处理器执行第一程序之后,第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲,使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序,其中,第二程序以第一结果数据作为执行参数。
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种空调伺服驱动器,包括:第一处理器以及第二处理器,其中,第一处理器,用于空调控制器的操作指令;第一处理器还用于根据操作指令执行第一程序,生成第一结果数据并发送第一时间脉冲;第二处理器,与第一处理器建立通信关系,用于根据第一时间脉冲执行第二程序,其中,第二程序以第一结果数据作为执行参数。
在本发明实施例中,采用第一处理器接收空调控制器的操作指令;第一处理器根据操作指令执行第一程序,生成第一结果数据;在第一处理器执行第一程序之后,第一处理器向第二处理器发送第一时间脉冲,使得第二处理器根据第一时间脉冲执行第二程序,其中,第二程序以第一结果数据作为执行参数。解决了现有的多核伺服驱动器中采用同步全局时钟来执行程序的方案不能解决实现多处理器先后执行程序的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的一种空调伺服驱动器的工作方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的一种可选的空调伺服驱动器的工作方法示意图;
图3是根据本发明实施例的一种可选的空调伺服驱动器的工作方法的时序图;
图4是根据本发明实施例的一种可选的空调伺服驱动器的工作方法的时序图;
图5是根据本发明实施例的一种可选的空调伺服驱动器的工作方法的时序图;以及
图6是根据本发明实施例的一种空调伺服驱动器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
根据本发明实施例,提供了一种空调伺服驱动器的工作方法的实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
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