[发明专利]一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统在审
| 申请号： | 201510812540.4 | 申请日： | 2015-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN105372690A | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 刘静兰 | 申请（专利权）人： | 广西南宁至简至凡科技咨询有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49;G01S19/50;G01C21/16 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps 惯性 测量 单元 列车 组合 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统，其特征是：包括GPS 接收机(1)、惯性测量单元(2)、故障检测与隔离层(3)、数据融合层(4)以 及输出层(5)，所述的输出层(5)包括地图匹配(51)和与地图匹配(51)相 连接的地图数据库(52)，所述的GPS接收机(1)和惯性测量单元(2)与故障 检测与隔离层(3)相连接，故障检测与隔离层(3)与数据融合层(4)相连接， 数据融合层(4)与地图匹配(51)相连接，最终定位输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系 统，其特征是:所述的故障检测与隔离层(3)包括若干个通道(31)和若干个 诊断设备(32)以及判决隔离(33)，若干个通道(31)和若干个诊断设备(32) 分别与判决隔离(33)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系 统，其特征是:所述的数据融合层(4)包括数据融合(41)和与数据融合(41) 相连接的融合算法(42)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西南宁至简至凡科技咨询有限公司，未经广西南宁至简至凡科技咨询有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510812540.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种获取地震波传播方向的方法及装置
- 下一篇：基于卫星的定位方法和系统
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
