[发明专利]一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及GPS的领域，尤其是一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合 定位系统。

背景技术

列车的实时定位主要依靠里程计、查询应答器、全球导航卫星系统等技术， 基于通信的列车控制系统需要在适当精度和充分完整性条件下持续地更新列车 位置，这给列车定位系统带来了更高的要求。目前很多列车采用了全球定位系 统，GPS能够实现高精度的快速定位，但当列车进入隧道、山区、森林等地势存 在信号遮挡，并且在并行线路上易发生认错股道的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种基 于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于GPS与惯性测量单 元的列车组合定位系统，包括GPS接收机、惯性测量单元、故障检测与隔离层、 数据融合层以及输出层，所述的输出层包括地图匹配和与地图匹配相连接的地 图数据库，所述的GPS接收机和惯性测量单元与故障检测与隔离层相连接，故 障检测与隔离层与数据融合层相连接，数据融合层与地图匹配相连接，最终定 位输出。

所述的故障检测与隔离层包括若干个通道和若干个诊断设备以及判决隔 离，若干个通道和若干个诊断设备分别与判决隔离相连接。

所述的数据融合层包括数据融合和与数据融合相连接的融合算法。

本发明的有益效果是：所述的一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定 位系统，采用了组合定位系统，能够实现高精度高可靠性的列车定位，在不同 的列车定位条件下能够满足系统性能要求并保障安全，具有较高的环境适应性 和实际应用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统的 整体结构示意图。

附图中标记分述如下：1、GPS接收机，2、惯性测量单元，3、故障检测与 隔离层，31、通道，32、诊断设备，33、判决隔离，4、数据融合层，41、数据 融合，42、融合算法，5、输出层，51、地图匹配，52、地图数据库。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示的一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统，包括GPS 接收机1、惯性测量单元2、故障检测与隔离层3、数据融合层4以及输出层5， 输出层5包括地图匹配51和与地图匹配51相连接的地图数据库52，GPS接收 机1和惯性测量单元2与故障检测与隔离层3相连接，故障检测与隔离层3包 括若干个通道31和若干个诊断设备32以及判决隔离33，若干个通道31和若干 个诊断设备32分别与判决隔离33相连接，判决隔离33与数据融合层4相连接， 数据融合层4与地图匹配51相连接，数据融合层4包括数据融合41和与数据 融合41相连接的融合算法42，最终定位输出。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作 人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。 本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围 来确定其技术性范围。