[发明专利]工艺仿真花高速自动化生产线及其生产方法

权利要求书

1.一种工艺仿真花高速自动化生产方法，用于自动化生产仿真花，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、采用花瓣承载盒逐层地承接通过冲裁布料裁切而成的待制仿真花所需的仿真花花瓣；花瓣承载盒中，具有一排尺寸大小均呈渐变布置的仿真花花瓣；且该排仿真花花瓣中的每一层均能够形成一朵待制仿真花；

步骤二、将花瓣承载盒中的排状仿真花花瓣逐层输送到热定型装置中，采用模具热压的方式完成每次输送到热定型装置的排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣的热定型处理；

步骤三、将经过热定型处理的排状仿真花花瓣逐次转送到拢花装置中进行拢花处理，使得每次转送到拢花装置的排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣能够按照尺寸大小从上到下依次渐增的方式同心叠层后，拢成仿真花，并将所拢成的仿真花收集在花盒中；

步骤四、将步骤四中满载仿真花的花盒移出。

2.根据权利要求1所述的工艺仿真花高速自动化生产方法，其特征在于，步骤二中，采用吸盘通过压花板上的抽吸孔逐层抽吸压在压花板下的排状仿真花花瓣；其中：抽吸时，排状仿真花花瓣中的每一片仿真花花瓣均透过一个抽吸孔与吸盘的一个吸嘴正对，且前述的仿真花花瓣、抽吸孔以及吸嘴同心。

3.根据权利要求1所述的工艺仿真花高速自动化生产方法，其特征在于，所述步骤二中的热定型处理包括四个能够周期性依次进行的工序：检测、放花、压花、起花；所述的检测工序用于检测热压模具的上模和下模之间是否存在残留仿真花花瓣；所述的放花工序用于在热压模具的下模上置放排状仿真花花瓣中的各仿真花花瓣；所述压花工序用于驱动热压模具的上模朝向热压模具的下模移动，直至热压模具的上模与热压模具的下模嵌合，实现对置于热压模具的下模上的仿真花花瓣的热压定型；所述的起花工序用于驱动热压模具的上模背离热压模具的下模移动，并使得热压定型处理后的仿真花花瓣能够粘接在热压模具上模上，然后移走该经过热压定型处理的仿真花花瓣。

4.根据权利要求3所述的工艺仿真花高速自动化生产方法，其特征在于，所述步骤三中的拢花处理包括四个能够周期性依次进行的工序：托盘接花、托盘合拢、拢花以及托盘展开；所述的托盘接花工序，用于接收经过热定型处理的排状仿真花花瓣，使得排状仿真花花瓣中的每一片仿真花花瓣分别置于一个托盘的镂空花瓣位置处；所述的托盘合拢工序，用于将各托盘合拢，使得各托盘中部所设置的镂空花瓣共轴同心，同时处于各托盘中镂空花瓣位置处的仿真花花瓣的尺寸大小依次渐变；所述的拢花工序能够按照仿真花花瓣从小到大的顺序依次推动各托盘上的仿真花花瓣，叠层形成工艺仿真花；所述的托盘展开工序，能够将各托盘展开，使得各托盘错位放置。

5.根据权利要求4所述的工艺仿真花高速自动化生产方法，其特征在于，所述的经过热定型处理的排状仿真花花瓣是通过提花工艺逐次转送到拢花装置中；所述的提花工艺采用吸盘抽吸的方式进行仿真花花瓣的吸取/释放，包括两个交换进行的工序：吸花工序、放花工序；所述的吸花工序，采用等高设置的多个吸盘抽吸粘接在热压模具上模上的经过热压定型处理的仿真花花瓣，吸盘的个数与排状仿真花花瓣的片数一致；所述的放花工序，将错位布置的多个吸盘上所吸附的仿真花花瓣释放到拢花处理工艺中，托盘接花工序时，呈错位放置的各托盘的镂空花瓣位置处，其中：错位布置的吸盘与错位放置的托盘一一对应设置。

6.一种工艺仿真花高速自动化生产线，其特征在于，包括控制台以及在控制台的控制下，自动抽吸置于花瓣承载盒中的仿真花花瓣，使其经热压定型处理后拢成待制仿真花的热定型拢花设备；该热定型拢花设备包括机架以及按照工艺进程依次安装在机架上的移花装置、热定型装置、提花装置以及拢花装置；其中：

所述移花装置，在控制台的控制下，自动驱动移花吸盘将一层按照尺寸大小渐变布置的排状仿真花花瓣从花瓣承载盒中整体移至热定型装置中；

所述热定型装置，在控制台的控制下，自动驱动热压模具对移花吸盘所移送来的排状仿真花花瓣中各仿真花花瓣进行热压定型处理；

所述提花装置，在控制台的控制下，自动驱动提花吸盘将经过热压定型处理的排状仿真花花瓣中各仿真花花瓣整体移送至拢花装置中处于展开状态的各托盘内；

所述拢花装置，在控制台的控制下，自动驱动拢花装置的各托盘向合拢状态运动，直至各托盘上的仿真花花瓣同轴共心后，驱动拢花杆按照仿真花花瓣从小到大的顺序依次推动各托盘上的仿真花花瓣叠层，以形成待制仿真花。