[发明专利]行星减速机构

权利要求书

1.一种行星减速机构，其特征在于，

包括同轴设置的第一回转构件(1)、第二回转构件(2)以及第三回转构件(3)，其中，所述第一回转构件(1)、所述第二回转构件(2)以及所述第三回转构件(3)中有一个构件固定设置、另两个构件沿自身的回转轴线转动设置；

所述第一回转构件(1)的端面设有第一端面齿圈(101)，所述第二回转构件(2)的端面设有第二端面齿圈(201)，所述第一端面齿圈(101)与所述第二端面齿圈(201)相对设置；

所述第三回转构件(3)上设有同时与所述第一端面齿圈(101)和所述第二端面齿圈(201)啮合的齿轮(4)，所述齿轮(4)沿其自转轴线转动设置于所述第三回转构件(3)上且所述齿轮(4)的自转轴线与所述第一回转构件(1)和所述第二回转构件(2)的回转轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的行星减速机构，其特征在于，

所述齿轮(4)为圆柱齿轮，所述齿轮(4)与所述第一端面齿圈(101)和所述第二端面齿圈(201)啮合的形式为端面啮合。

3.根据权利要求1所述的行星减速机构，其特征在于，

所述齿轮(4)的数量为多个，多个所述齿轮(4)沿所述第三回转构件(3)的周线均匀间隔布置。

4.根据权利要求1所述的行星减速机构，其特征在于，

所述第一回转构件(1)、所述第二回转构件(2)以及所述第三回转构件(3)均装设于机匣(5)上，所述第一回转构件(1)和所述第二回转构件(2)关于与回转轴线垂直的轴线对称布置，所述第三回转构件(3)与所述第二回转构件(2)同侧安装且位于所述第二回转构件(2)内。

5.根据权利要求4所述的行星减速机构，其特征在于，

所述第一回转构件(1)包括呈空心筒状的第一安装筒(11)，所述第一安装筒(11)装设于机匣(5)上；

所述第一安装筒(11)的端部设有呈漏斗状的安装凸缘(12)，所述安装凸缘(12)的端面上设有多个沿其周线均布的第一啮合齿，多个所述第一啮合齿围设成所述第一端面齿圈(101)。

6.根据权利要求5所述的行星减速机构，其特征在于，

所述第二回转构件(2)包括呈空心筒状的第二安装筒(21)，所述第二安装筒(21)装设于所述机匣(5)上；

所述第二安装筒(21)的朝向所述安装凸缘(12)的端面上设有多个沿其周线均布的第二啮合齿，多个所述第二啮合齿围设成所述第二端面齿圈(201)。

7.根据权利要求6所述的行星减速机构，其特征在于，

所述第一啮合齿和所述第二啮合齿的齿数相同且均为直齿。

8.根据权利要求4所述的行星减速机构，其特征在于，

所述第三回转构件(3)包括呈空心筒状的第三安装筒(31)，所述第三安装筒(31)装设于所述机匣(5)上；

所述第三安装筒(31)的外周壁上设有多个沿其周线均布的安装套筒(32)，每个所述安装套筒(32)内转动设有一个所述齿轮(4)。

9.根据权利要求4所述的行星减速机构，其特征在于，

所述第三回转构件(3)包括呈空心筒状的第三安装筒(31)，所述第三安装筒(31)装设于所述机匣(5)上；

所述第三安装筒(31)的端部设有伸入所述第二回转构件(2)和所述第一回转构件(1)中的回转筒，所述回转筒的外周壁上设有多个沿其周线均布的所述齿轮(4)。

10.根据权利要求4所述的行星减速机构，其特征在于，

所述第二回转构件(2)与所述机匣(5)固定，所述第一回转构件(1)和所述第三回转构件(3)沿其回转轴线转动设置于所述机匣(5)上。