[发明专利]一种拉脱连接器

权利要求书

1.一种拉脱连接器，其特征在于，包括连接器本体以及由至少两级连杆顺次铰接而成的连杆组，位于连杆组两端的连杆分别为一级连杆和末级连杆，一级连杆的自由端用于与基体连接，末级连杆的自由端与连接器本体铰接。

2.根据权利要求1所述的拉脱连接器，其特征在于，一级连杆的自由端通过固定座与基体连接，固定座上设有铰接件，一级连杆的自由端铰接在铰接件上。

3.根据权利要求2所述的拉脱连接器，其特征在于，所述固定座上设有左右延伸的滑槽，铰接件在左右方向上导向移动安装在滑槽中。

4.根据权利要求3所述的拉脱连接器，其特征在于，铰接件在与滑槽的两侧槽壁配合的配合面上安装有滚珠并通过滚珠与滑槽槽壁的滚动配合实现在滑槽中导向移动。

5.根据权利要求4所述的拉脱连接器，其特征在于，所述铰接件包括开口朝下的U型槽结构，U型槽的前后两侧槽壁上分别开设有垂直于槽壁延伸的铰轴穿孔，一级连杆的自由端伸入U型槽内并被铰轴穿孔中安装的铰轴穿过。

6.根据权利要求5所述的拉脱连接器，其特征在于，U型槽的槽宽大于一级连杆在前后方向上的厚度。

7.根据权利要求6所述的拉脱连接器，其特征在于，所述固定座包括竖直延伸的安装面板，安装面板上设有前后延伸的悬伸块，所述滑槽设于悬伸块的前端面，铰接件通过设置在U型槽槽壁外侧的滑块与滑槽导向滑动配合，安装面板上还在悬伸块的外侧设有用于限制滑块在滑槽中左右移动行程且阻止滑块从滑槽的槽口脱出的固定壳体。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的拉脱连接器，其特征在于，末级连杆为Y型结构，包括左右两个支臂，两个支臂的相互靠近的一端与上一级连杆铰接，两个支臂相互远离的一端分别铰接在连接器本体的两侧。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的拉脱连接器，其特征在于，连杆组仅包括一级连杆和末级连杆两个连杆，一级连杆在垂直于转动轴线的侧面上设有用于与末级连杆挡止配合以限制末级连杆转动角度的限位凸起。

10.根据权利要求2-7任意一项所述的拉脱连接器，其特征在于，一级连杆上设有与铰接件挡止配合以限制一级连杆转动角度的限位块。