[发明专利]一种拉脱连接器

说明书

技术领域

本发明涉及一种拉脱连接器。

背景技术

拉脱连接器在飞行器上具有较为广泛的应用。拉脱连接器的后端一般连接有与基体固连的拉绳，通过拉动拉绳将连接器从适配连接器中拉脱出来，实现与适配连接器的分离。这种拉脱连接器在从适配连接器中脱离后往往处于自由悬挂状态，位置不固定，会随拉绳随意晃动，这样就有可能会与其他部件或设备发生碰撞造成损坏，严重影响了连接器的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在从适配连接器中拉出后不会随意摆动的拉脱连接器。

本发明的拉脱连接器采用如下技术方案：一种拉脱连接器，包括连接器本体以及由至少两级连杆顺次铰接而成的连杆组，位于连杆组两端的连杆分别为一级连杆和末级连杆，一级连杆的自由端用于与基体连接，末级连杆的自由端与连接器本体铰接。

一级连杆的自由端通过固定座与基体连接，固定座上设有铰接件，一级连杆的自由端铰接在铰接件上。

所述固定座上设有左右延伸的滑槽，铰接件在左右方向上导向移动安装在滑槽中。

铰接件在与滑槽的两侧槽壁配合的配合面上安装有滚珠并通过滚珠与滑槽槽壁的滚动配合实现在滑槽中导向移动。

所述铰接件包括开口朝下的U型槽结构，U型槽的前后两侧槽壁上分别开设有垂直于槽壁延伸的铰轴穿孔，一级连杆的自由端伸入U型槽内并被铰轴穿孔中安装的铰轴穿过。

U型槽的槽宽大于一级连杆在前后方向上的厚度。

所述固定座包括竖直延伸的安装面板，安装面板上设有前后延伸的悬伸块，所述滑槽设于悬伸块的前端面，铰接件通过设置在U型槽槽壁外侧的滑块与滑槽导向滑动配合，安装面板上还在悬伸块的外侧设有用于限制滑块在滑槽中左右移动行程且阻止滑块从滑槽的槽口脱出的固定壳体。

末级连杆为Y型结构，包括前后两个支臂，两个支臂的相互靠近的一端与上一级连杆铰接，两个支臂相互远离的一端分别铰接在连接器本体的两侧。

连杆组仅包括一级连杆和末级连杆两个连杆，一级连杆在垂直于转动轴线的侧面上设有用于与末级连杆挡止配合以限制末级连杆转动角度的限位凸起。

一级连杆上设有与铰接件挡止配合以限制一级连杆转动角度的限位块。

本发明的拉脱连接器通过由至少两级连杆铰接而成的连杆组铰接连接连接器本体，能够限制连接器本体五个方向的自由度，避免了连接器本体在从适配连接器中脱出后随意晃动，不会与其他部件或设备发生碰撞，大大提高了使用寿命。

进一步地，一级连杆通过铰接件铰接在固定座上，铰接件在左右方向导向移动安装在固定座的滑槽中，这样连杆组以及连接器本体能够随铰接件在左右方向发生浮动，方便连接器本体与适配连接器的对准插接。

进一步地，铰接件通过滚珠与滑槽槽壁的滚动配合而与滑槽导向移动配合，提高了铰接件和滑槽之间的自由度和灵活度，也避免了在铰接件受到较大作用力时与滑槽的槽壁发生挤压变形而影响铰接件和滑槽的正常导向移动。

进一步地，U型槽的槽宽大于一级连杆在前后方向上的厚度，这样一级连杆能够相对于铰接件前后移动，即在前后方向上也具有一定的浮动空间，方便连接器本体与适配连接器的对准插接。

进一步地，通过限位块对一级连杆转动角度的限位，避免一级连杆转动角度过大，限制连接器本体的摆动范围。

附图说明

图1为本发明的拉脱连接器的实施例一的结构示意图；

图2为图1的另一视角的视图；

图3为图1中A-A处的剖视图；

图4为图3中B-B处的剖视图；

图5为一级连杆和末级连杆铰接位置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的拉脱连接器的实施例一：如图1-5所示，包括连接器本体9以及连杆组。本实施例中，连杆组由两个顺次铰接在连杆构成，在其他实施例中，连杆的数量也可以为三个或四个以上。定义位于连杆组两端的连杆分别为一级连杆31和末级连杆32，一级连杆31的自由端用于与基体连接，末级连杆32的自由端与连接器本体9铰接，通过连杆组的折叠和伸展能够实现连接器本体9的位置调节。