[发明专利]一种腔镜手术自动调整固定器在审
| 申请号： | 201510818048.8 | 申请日： | 2015-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN105250038A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;薛万江;冯盈;毛勤生;倪启超;王德丰;何俊凤 | 申请（专利权）人： | 南通大学附属医院 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手术 自动 调整 固定器 | ||
1.一种腔镜手术自动调整固定器，其特征在于：包括底座(1)、万向轮(2)、电机(3)、螺杆(4)、轴承(5)、外壳(6)、螺纹套(7)、立杆(8)、连接器(9)、万向液压臂(10)、固定器(11)、丝杆(12)、卡夹(13)和手轮(14)；
所述底座(1)的下表面设有数个万向轮(2)；
所述底座(1)的腔室内部设有一个电机(3)；
所述电机(3)的输出轴上连接有一个螺杆(4)；
所述螺杆(4)的上端外表面固定连接有一个螺纹套(7)；
所述螺纹套(7)的上端固定连接有一个立杆(8)；
所述立杆(8)和螺杆(4)设置在外壳(6)中；
所述螺杆(4)和外壳(6)之间设有轴承(5)；
所述立杆(8)的上端设有一个连接器(9)；
所述连接器(9)上还连接有一个万向液压臂(10)；
所述万向液压臂(10)的左侧固定连接有一个固定器(11)；
所述固定器(11)中设有一个丝杆(12)；
所述丝杆(12)的上端连接有一个手轮(14)；
所述丝杆(12)的下端连接有一个卡夹(13)。
2.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器，其特征在于：所述电机(3)为伺服电机或变频电机。
3.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器，其特征在于：所述卡夹(13)为凹口状。
4.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器，其特征在于：所述万向轮(2)上还设有防滑装置。
5.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器，其特征在于：还包括线缆(15)和控制器(16)，所述控制器(16)通过线缆(15)和电机(3)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器，其特征在于：还包括辅助臂系统，所述辅助臂系统包括：弯臂(17)、第一转轴(18)、第一连接臂(19)、第二转轴(20)、第二连接臂(21)、锁紧装置(22)和气压杆(23)；
所述弯臂(17)的右端通过第一转轴(18)活动连接有一个第一连接臂(19)；
所述第一连接臂(19)的另一端通过第二转轴(20)活动连接有一个第二连接臂(21)；
所述第二转轴(20)上设有锁紧装置(22)；
所述弯臂(17)和第一连接臂(19)之间连接有一个气压杆(23)；
所述辅助臂系统与固定器(11)之间的连接关系为：所述固定器(11)和第二连接臂(21)固定连接在一起。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南通大学附属医院，未经南通大学附属医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510818048.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
