[发明专利]一种腔镜手术自动调整固定器在审

专利信息
申请号: 201510818048.8 申请日: 2015-11-24
公开(公告)号: CN105250038A 公开(公告)日: 2016-01-20
发明(设计)人: 李鹏;薛万江;冯盈;毛勤生;倪启超;王德丰;何俊凤 申请(专利权)人: 南通大学附属医院
主分类号: A61B90/50 分类号: A61B90/50
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 226000*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 手术 自动 调整 固定器
【权利要求书】:

1.一种腔镜手术自动调整固定器,其特征在于:包括底座(1)、万向轮(2)、电机(3)、螺杆(4)、轴承(5)、外壳(6)、螺纹套(7)、立杆(8)、连接器(9)、万向液压臂(10)、固定器(11)、丝杆(12)、卡夹(13)和手轮(14);

所述底座(1)的下表面设有数个万向轮(2);

所述底座(1)的腔室内部设有一个电机(3);

所述电机(3)的输出轴上连接有一个螺杆(4);

所述螺杆(4)的上端外表面固定连接有一个螺纹套(7);

所述螺纹套(7)的上端固定连接有一个立杆(8);

所述立杆(8)和螺杆(4)设置在外壳(6)中;

所述螺杆(4)和外壳(6)之间设有轴承(5);

所述立杆(8)的上端设有一个连接器(9);

所述连接器(9)上还连接有一个万向液压臂(10);

所述万向液压臂(10)的左侧固定连接有一个固定器(11);

所述固定器(11)中设有一个丝杆(12);

所述丝杆(12)的上端连接有一个手轮(14);

所述丝杆(12)的下端连接有一个卡夹(13)。

2.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器,其特征在于:所述电机(3)为伺服电机或变频电机。

3.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器,其特征在于:所述卡夹(13)为凹口状。

4.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器,其特征在于:所述万向轮(2)上还设有防滑装置。

5.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器,其特征在于:还包括线缆(15)和控制器(16),所述控制器(16)通过线缆(15)和电机(3)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器,其特征在于:还包括辅助臂系统,所述辅助臂系统包括:弯臂(17)、第一转轴(18)、第一连接臂(19)、第二转轴(20)、第二连接臂(21)、锁紧装置(22)和气压杆(23);

所述弯臂(17)的右端通过第一转轴(18)活动连接有一个第一连接臂(19);

所述第一连接臂(19)的另一端通过第二转轴(20)活动连接有一个第二连接臂(21);

所述第二转轴(20)上设有锁紧装置(22);

所述弯臂(17)和第一连接臂(19)之间连接有一个气压杆(23);

所述辅助臂系统与固定器(11)之间的连接关系为:所述固定器(11)和第二连接臂(21)固定连接在一起。

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