[发明专利]一种腔镜手术自动调整固定器在审
申请号: | 201510818048.8 | 申请日: | 2015-11-24 |
公开(公告)号: | CN105250038A | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 李鹏;薛万江;冯盈;毛勤生;倪启超;王德丰;何俊凤 | 申请(专利权)人: | 南通大学附属医院 |
主分类号: | A61B90/50 | 分类号: | A61B90/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手术 自动 调整 固定器 | ||
1.一种腔镜手术自动调整固定器,其特征在于:包括底座(1)、万向轮(2)、电机(3)、螺杆(4)、轴承(5)、外壳(6)、螺纹套(7)、立杆(8)、连接器(9)、万向液压臂(10)、固定器(11)、丝杆(12)、卡夹(13)和手轮(14);
所述底座(1)的下表面设有数个万向轮(2);
所述底座(1)的腔室内部设有一个电机(3);
所述电机(3)的输出轴上连接有一个螺杆(4);
所述螺杆(4)的上端外表面固定连接有一个螺纹套(7);
所述螺纹套(7)的上端固定连接有一个立杆(8);
所述立杆(8)和螺杆(4)设置在外壳(6)中;
所述螺杆(4)和外壳(6)之间设有轴承(5);
所述立杆(8)的上端设有一个连接器(9);
所述连接器(9)上还连接有一个万向液压臂(10);
所述万向液压臂(10)的左侧固定连接有一个固定器(11);
所述固定器(11)中设有一个丝杆(12);
所述丝杆(12)的上端连接有一个手轮(14);
所述丝杆(12)的下端连接有一个卡夹(13)。
2.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器,其特征在于:所述电机(3)为伺服电机或变频电机。
3.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器,其特征在于:所述卡夹(13)为凹口状。
4.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器,其特征在于:所述万向轮(2)上还设有防滑装置。
5.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器,其特征在于:还包括线缆(15)和控制器(16),所述控制器(16)通过线缆(15)和电机(3)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种腔镜手术自动调整固定器,其特征在于:还包括辅助臂系统,所述辅助臂系统包括:弯臂(17)、第一转轴(18)、第一连接臂(19)、第二转轴(20)、第二连接臂(21)、锁紧装置(22)和气压杆(23);
所述弯臂(17)的右端通过第一转轴(18)活动连接有一个第一连接臂(19);
所述第一连接臂(19)的另一端通过第二转轴(20)活动连接有一个第二连接臂(21);
所述第二转轴(20)上设有锁紧装置(22);
所述弯臂(17)和第一连接臂(19)之间连接有一个气压杆(23);
所述辅助臂系统与固定器(11)之间的连接关系为:所述固定器(11)和第二连接臂(21)固定连接在一起。
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