[发明专利]一种腔镜手术自动调整固定器

说明书

技术领域：

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种腔镜手术自动调整固定器。

背景技术：

随着现代医疗的发展，各种先进的治疗方法越来越受到人们的重视和接受，腔镜手术是一种先进的治疗方法，但在实际使用中缺少实用的辅助装置，一般采用人工的操作方式，其工作强度大、工作效率低下，所以市面上需要一种技术来弥补这不足。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种腔镜手术自动调整固定器，解决了腔镜手术中无辅助工具的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种腔镜手术自动调整固定器，包括底座、万向轮、电机、螺杆、轴承、外壳、螺纹套、立杆、连接器、万向液压臂、固定器、丝杆、卡夹和手轮；所述底座的下表面设有数个万向轮；所述底座的腔室内部设有一个电机；所述电机的输出轴上连接有一个螺杆；所述螺杆的上端外表面固定连接有一个螺纹套；所述螺纹套的上端固定连接有一个立杆；所述立杆和螺杆设置在外壳中；所述螺杆和外壳之间设有轴承；所述立杆的上端设有一个连接器；所述连接器上还连接有一个万向液压臂；所述万向液压臂的左侧固定连接有一个固定器；所述固定器中设有一个丝杆；所述丝杆的上端连接有一个手轮；所述丝杆的下端连接有一个卡夹。

作为优选，所述电机为伺服电机或变频电机。

作为优选，所述卡夹为凹口状。

作为优选，所述万向轮上还设有防滑装置。

作为优选，还包括线缆和控制器，所述控制器通过线缆和电机相连接。

作为优选，还包括辅助臂系统，所述辅助臂系统包括：弯臂、第一转轴、第一连接臂、第二转轴、第二连接臂、锁紧装置和气压杆；所述弯臂的右端通过第一转轴活动连接有一个第一连接臂；所述第一连接臂的另一端通过第二转轴活动连接有一个第二连接臂；所述第二转轴上设有锁紧装置；所述弯臂和第一连接臂之间连接有一个气压杆；所述辅助臂系统与固定器之间的连接关系为：所述固定器和第二连接臂固定连接在一起。

本发明的有益效果：它结构设计合理，造型新颖独特，整体结构简单，电机带动螺杆，螺纹套在螺杆上下运动，从而使立杆也运动，实现了上下运动，在连接器上设置万向液压臂，可以实现左右移动，设备则放置在卡夹中，使用手轮在丝杆作用下，实现上下移动。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种腔镜手术自动调整固定器，包括底座1、万向轮2、电机3、螺杆4、轴承5、外壳6、螺纹套7、立杆8、连接器9、万向液压臂10、固定器11、丝杆12、卡夹13和手轮14；所述底座1的下表面设有数个万向轮2；所述底座1的腔室内部设有一个电机3；所述电机3的输出轴上连接有一个螺杆4；所述螺杆4的上端外表面固定连接有一个螺纹套7；所述螺纹套7的上端固定连接有一个立杆8；所述立杆8和螺杆4设置在外壳6中；所述螺杆4和外壳6之间设有轴承5；所述立杆8的上端设有一个连接器9；所述连接器9上还连接有一个万向液压臂10；所述万向液压臂10的左侧固定连接有一个固定器11；所述固定器11中设有一个丝杆12；所述丝杆12的上端连接有一个手轮14；所述丝杆12的下端连接有一个卡夹13。

其中，电机3为伺服电机或变频电机；卡夹13为凹口状；万向轮2上还设有防滑装置；还包括线缆15和控制器16，控制器16通过线缆15和电机3相连接；还包括辅助臂系统，辅助臂系统包括：弯臂17、第一转轴18、第一连接臂19、第二转轴20、第二连接臂21、锁紧装置22和气压杆23；弯臂17的右端通过第一转轴18活动连接有一个第一连接臂19；第一连接臂19的另一端通过第二转轴20活动连接有一个第二连接臂21；第二转轴20上设有锁紧装置22；弯臂17和第一连接臂19之间连接有一个气压杆23；辅助臂系统与固定器11之间的连接关系为：固定器11和第二连接臂21固定连接在一起。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。