[发明专利]一种家用服务的智能系统及其工作方法

权利要求书

1.一种家用服务的智能设备，包括机体，所述机体的底部装有带动其移动的移动模块(1)，其特征在于，所述机体包括：

容纳腔，用于放置物品；

抓取单元，用于从容纳腔内将物品取出；

定位单元(2)，用于检测智能设备所在位置；

控制模块(3)，用于处理智能设备程序和控制智能设备。

2.根据权利要求1所述的一种家用服务的智能设备，其特征在于，所述定位单元(2)包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪(21)和安装在机体上的检测仪(22)。

3.根据权利要求1所述的一种家用服务的智能设备，其特征在于，所述移动模块(1)包括探测障碍物和判定位置的探测装置。

4.根据权利要求1所述的一种家用服务的智能设备，其特征在于，还包括无线通讯模块(4)，便于智能设备的联网。

5.根据权利要求1所述的一种家用服务的智能设备，其特征在于，还包括显示单元(5)，所述显示单元(5)与所述控制模块(3)信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种家用服务的智能设备，其特征在于，还包括摄影像的摄像单元(6)，与所述控制模块(3)连接。

7.根据权利要求1所述的一种家用服务的智能设备，其特征在于，还包括充电模块(7)，所述充电模块(7)包括固定放置的充电座(71)和智能设备上装有充电电源(72)，所述充电电源(72)连接所述控制模块(3)。

8.一种家用服务的智能设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A，打开定位单元，检测使用者的位置；

步骤B，计算出智能设备和使用者两者间的相对位置关系；

步骤C，智能设备移动至使用者的位置；

步骤D，当智能设备停止移动，抓取单元工作并将容纳腔内的物品取出；

步骤E，使用者即可将该物品从智能设备的抓取单元上取下。

9.根据权利要求8所述的一种家用服务的智能设备的工作方法，其特征在于，所述步骤B包括步骤B1，智能设备在移动的过程中，探测装置探测障碍物的信息，将信息通过控制放大电路送至控制模块，控制模块处理后再控制移动模块绕过障碍物。

10.根据权利要求8所述的一种家用服务的智能设备的工作方法，其特征在于，还包括步骤F，当智能设备的电量达到设定的下限时，则自动返回充电座处进行充电。