[发明专利]一种家用服务的智能系统及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种家用服务的智能系统及其工作方法。

背景技术

随着现代社会物质需求和生存压力的不断提高，青年人将越来越多的精力用于赚取金钱，相应的，家庭工作所投入的时间则越来越少，特别是家中有老年人需要照顾的家庭，如何进行取舍成个一个难以决定的问题。随着老龄化加重、环境恶化、生活节奏加快、医疗资源紧张等等，人们的健康已经成为比较重要的位置。而同时，在现代社会中，随着出生率的不断下降和医疗体系的发展，人口老龄化问题越来越严重。截止2013年底，我国60周岁及以上人口占总人口的14.9％，65周岁及以上人口占总人口的9.7％。中国现有老龄人口已超过2亿，且每年以近1000万的速度增加，有关专家预测，到2050年，中国老龄人口将达到总人口的三分之一。但我国现有的各类老年福利机构所能提供的服务，甚至不足老龄人口的1.5％，远远不能满足需要。现有的方法是去健康理疗中心，其浪费时间，而且不方便。由此，利用机器人弥补人手不足正成为一个新的解决途径。家用和医用服务机器人是一种为人类服务的特种机器人，可以代替人工或护理人员(或护士)完成家庭服务工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，以替代人工服务，同时 满足照顾老年人的日常所需，提供一种家用服务的智能设备，解决以上技术问题；

一种家用服务的智能设备，包括机体，所述机体的底部装有带动其移动的移动模块，其特征在于，所述机体包括：

容纳腔，用于放置物品；

抓取单元，用于从容纳腔内将物品取出；

定位单元，用于检测智能设备所在位置；

控制模块，用于处理智能设备程序和控制智能设备。

上述的家用服务的智能设备，所述定位单元包括安装在房间内或佩戴在人体上的定位仪和安装在机体上的检测仪。

上述的家用服务的智能设备，移动模块1包括探测障碍物和判定位置的探测装置。

上述的家用服务的智能设备，还包括无线通讯模块，便于智能设备的联网。

上述的家用服务的智能设备，还包括显示单元，所述显示单元与所述控制模块信号连接。

上述的家用服务的智能设备，还包括摄影像的摄像单元。

上述的家用服务的智能设备，还包括充电模块，所述充电模块包括固定放置的充电座和智能设备上装有充电电源，所述充电电源连接所述控制模块。

本发明的目的还在于可以很好地替代人工，弥补了人工不足的问题，也可以对被服务人进行日常的照顾和帮助，减缓社会对弱势群体所带来的问题，提供一种家用服务的智能设备的工作方法，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种家用服务的智能设备的工作方法，包括以下步骤：

步骤A，打开定位单元，检测使用者的位置；

步骤B，计算出智能设备和使用者两者间的相对位置关系；

步骤C，智能设备移动至使用者的位置；

步骤D，当智能设备停止移动，抓取单元工作并将容纳腔内的物品取出；

步骤E，使用者即可将该物品从智能设备的抓取单元上取下。

上述的一种家用服务的智能设备的工作方法，所述步骤A包括步骤A1，在智能设备定位的过程中，对房间进行扫描定位，从而计算自身的位置点，并预设充电座位置为home位，检测定位仪的位置，计算出两者间的相对位置关系。

上述的一种家用服务的智能设备的工作方法，所述步骤A还包括步骤A2，在控制模块中设定各项服务的时间，当到达时间点后，智能设备移动至被使用者处，显示单元上则显示服务提示信息。

上述的一种家用服务的智能设备的工作方法，所述步骤B包括步骤B1，智能设备在移动的过程中，探测装置探测障碍物的信息，将信息通过控制放大电路送至控制模块，控制模块处理后再控制移动模块绕过障碍物。

上述的一种家用服务的智能设备的工作方法，还包括步骤F，当智能设备的电量达到设定的下限时，则自动返回充电座处进行充电。