[发明专利]图像角点提取方法和装置以及图像角点提取摄像装置

权利要求书

1.一种图像角点提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：上层软件下发角点所在的矩形区域参数和角点提取配置参数；

步骤2：根据接收到的矩形区域参数获取矩形区域内的子图像；

步骤3：根据接收到的角点提取配置参数对子图像进行精确角点提取；

依次输入四个矩形区域参数，获取对应的四个角点；

步骤1中，所述矩形区域参数根据使用相机拍摄模组时，模组的角点在拍摄图片中的大致位置获得。

2.根据权利要求1所述的图像角点提取方法，其特征在于：所述矩形区域参数包括矩形区域参考点的x坐标、y坐标以及矩形区域内图像像素点的行数和列数。

3.根据权利要求2所述的图像角点提取方法，其特征在于：所述参考点为矩形区域左上角、右上角、左下角、右下角或中心点。

4.根据权利要求1所述的图像角点提取方法，其特征在于，所述步骤3中对角点进行精确提取的过程如下：

S1：对图像进行阈值二值化处理，区分前景图像与背景图像；

S2：进行形态学滤波，滤除二值图像背景中的白噪点和前景图像中的黑噪点；

S3：对图像进行模板匹配，并输出匹配值；

S4：找出最大匹配值，并输出对应坐标。

5.一种图像角点提取装置，其特征在于，包括：

数据信号接口：用于接收下发的矩形区域参数和角点提取配置参数；

获取图像区域模块：用于根据接收到的矩形区域参数获取矩形区域内的子图像，并将获取的子图像发送给角点精确提取模块；

角点精确提取模块：用于根据接收到的角点提取配置参数对子图像进行精确角点提取；依次输入四个矩形区域参数，获取对应的四个角点；

一个所述获取图像区域模块和一个所述角点精确提取模块组成一个提取单元，每个提取单元每次仅对一个角点进行提取，设置多个提取单元，对多个角点进行并行处理，所述提取单元对当前角点提取完毕后，反馈一个完成中断信号给上层软件，上层软件接收到该完成中断信号后再控制提取单元开始下一个角点的提取。

6.一种图像角点提取摄像装置，其特征在于：用于在图像角点提取过程中获取模组图像，它包括权利要求5所述的图像角点提取装置。