[发明专利]图像角点提取方法和装置以及图像角点提取摄像装置

说明书

本发明涉及TFT‑LCD面板自动光学检测技术领域，具体涉及一种图像角点提取方法和装置以及图像角点提取摄像装置。上层软件将角点所在的矩形区域参数下发至获取图像区域模块，将角点提取配置参数下发至角点精确提取模块；获取图像区域模块根据接收到的矩形区域参数获取矩形区域内的子图像，并将获取的子图像发送给角点精确提取模块；角点精确提取模块根据接收到的角点提取配置参数对子图像进行精确角点提取。整个角点的提取过程基于FPGA进行，根据先验条件得出角点所在区域范围，只需提取矩形区域范围内的子图像，不需要遍历整幅图像，且仅对遍历后的子图像做精确处理，提高了效率，节约了资源。

技术领域

本发明涉及TFT-LCD面板自动光学检测技术领域，具体涉及一种图像角点提取方法和装置以及图像角点提取摄像装置。

背景技术

在TFT-LCD(Thin film transistor Liquid crystal display LCD，即薄膜晶体管液晶显示器)面板自动光学检测的过程中首先需要对工业相机获取的目标图像做几何校正，图像的几何校正环节中需要提取目标图像中的四个角点用于计算几何校正参数。由于一方面：TFT-LCD面板自动光学检测系统需要实时处理多幅大尺寸的图像；另一方面：自动光学检测的算法复杂，计算量大。因此，提高TFT-LCD面板自动光学检测系统的检测效率对于提高TFT-LCD面板生产线的产能尤为重要。

目前，角点提取算法一般采用软件算法，在CPU上运行，对整幅目标图像进行角点预提取，然后对预提取结果进行角点精确提取。一般预提取算法比较简单运算量小，而精确提取运算量大，通过预提取结合精确提取以降低总体计算量，但由于CPU为串行执行并且图像数据量大，这种方法耗时较长。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算简便、耗时短的图像角点提取方法和装置以及图像角点提取摄像装置。

本发明图像角点提取方法的技术方案为，包括以下步骤：

步骤1：下发角点所在的矩形区域参数和角点提取配置参数；

步骤2：根据接收到的矩形区域参数获取矩形区域内的子图像；

步骤3：根据接收到的角点提取配置参数对子图像进行精确角点提取。

进一步的，步骤1中，所述矩形区域参数根据使用相机拍摄模组时，模组的角点在拍摄图片中的大致位置获得。

进一步的，所述矩形区域参数包括矩形区域参考点的x坐标、y坐标以及矩形区域内图像像素点的行数和列数。

进一步的，所述参考点为矩形区域左上角、右上角、左下角、右下角或中心点。

进一步的，所述步骤3中对角点进行精确提取的过程如下：

S1：对图像进行阈值二值化处理，区分前景图像与背景图像；

S2：进行形态学滤波，滤除二值图像背景中的白噪点和前景图像中的黑噪点；

S3：对图像进行模板匹配，并输出匹配值；

S4：找出最大匹配值，并输出对应坐标。

本发明图像角点提取装置的技术方案为，包括：

数据信号接口：用于接收下发的矩形区域参数和角点提取配置参数。

获取图像区域模块：用于根据接收到的矩形区域参数获取矩形区域内的子图像，并将获取的子图像发送给角点精确提取模块；

角点精确提取模块：用于根据接收到的角点提取配置参数对子图像进行精确角点提取。