[发明专利]一种紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法

权利要求书

1.一种紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法，其特征在于，步骤包括：

1）预先构建具有用于控制执行电空混合制动的制动控制模块（12）、控制牵引系统中牵引执行装置（3）的牵引控制模块（13）的中央控制系统（1），并将所述中央控制系统（1）分别与制动系统中制动执行装置（2）、所述牵引执行装置（3）电气连接，以及与列车硬线连接，建立得到紧急牵引模式控制系统；

2）当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式时，将所述中央控制系统（1）接入列车硬线，从所述列车硬线中接收列车的牵引、制动指令，其中若接收到牵引指令转入执行步骤3），若接收到制动指令转入执行步骤4）；

3）启动所述牵引控制模块（13），通过所述牵引控制模块（13）控制所述牵引执行装置（3）执行牵引操作；

4）启动所述制动控制模块（12）、牵引控制模块（13），通过所述制动控制模块（12）、牵引控制模块（13）控制所述制动执行装置（2）、牵引执行装置（3）执行电空混合制动操作。

2.根据权利要求1所述的紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法，其特征在于，所述步骤2）中具体采用固定牵引级位控制所述牵引执行装置（3）执行牵引操作；所述步骤3）中具体采用固定制动级位控制所述制动执行装置（2）、牵引执行装置（3）执行电空混合制动操作。

3.根据权利要求2所述的紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法，其特征在于，所述步骤3）的具体步骤为：启动所述牵引控制模块（13），由所述牵引控制模块（13）接收牵引指令，并根据所述牵引指令发送对应的牵引控制指令至所述牵引执行装置（3），以控制所述牵引执行装置（3）执行对应的牵引操作。

4.根据权利要求1或2或3所述的紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法，其特征在于，所述步骤4）的具体步骤为：

4.1）启动所述制动控制模块（12）、牵引控制模块（13）；

4.2）由所述制动控制模块（12）接收制动指令，并根据所述制动指令通过所述牵引控制模块（13）发送电制动控制指令至牵引执行装置（3）、以及根据所述制动指令发送空气制动施加指令至所述制动执行装置（2），以控制所述牵引执行装置（3）执行电制动、制动执行装置（2）执行空气制动，完成电空混合制动。

5.根据权利要求4所述的紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法，其特征在于，所述步骤4.2）的具体步骤为：

4.21）由所述制动控制模块（12）接收制动指令，计算所需电制动力、空气制动力，由所需电制动力产生对应的电制动控制指令、所需空气制动力产生对应的空气制动施加指令；

4.22）所述制动控制模块（12）通过所述牵引控制模块（13）将所述电制动控制指令发送至所述牵引执行装置（3）、以及直接将所述空气制动施加指令发送至所述制动执行装置（2）。

6.根据权利要求1或2或3所述的紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法，其特征在于，所述步骤4）还包括制动调整步骤，具体步骤为：所述制动控制模块（12）分别接收所述牵引执行装置（3）、制动执行装置（2）的制动反馈信号计算当前施加的实际制动力，根据计算得到的实际制动力调整电制动控制指令、空气制动施加指令。