[发明专利]一种紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法

说明书

本发明公开一种紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法，步骤包括：1）预先构建具有制动控制模块、牵引控制模块的中央控制系统，并将中央控制系统分别与制动执行装置、牵引执行装置电气连接，以及与列车硬线连接，建立得到紧急牵引模式控制系统；2）当列车中网络发生故障处于紧急牵引模式时，将中央控制系统接入列车硬线，从列车硬线中接收列车的控制指令，其中若接收到牵引指令转入执行步骤3），若接收到制动指令转入执行步骤4）；3）启动牵引控制模块控制执行牵引；4）启动制动控制模块、牵引控制模块控制执行电空混合制动。本发明具有实现方法简单、列车处于故障状态时能够准确执行制动，并能够执行电空混合制动方式的优点。

技术领域

本发明涉及列车紧急牵引模式的控制技术领域，尤其涉及一种紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法。

背景技术

传统的轨道交通列车牵引制动控制系统，是通过多功能车辆总线将牵引控制系统、制动控制系统等分布于整个列车的各个智能单元联结成一个列车网络，列车网络控制系统通过车辆总线与相连的各子系统进行信息交互。

如图1所示，传统列车牵引制动控制系统是基于网络控制数据传输，列车控制系统采用网络优先的控制方式，由硬线控制作为备用；列车网络通信正常时，通过带司机控制室的车辆的网络控制系统作为主控制单元采集司机控制器或列车信号系统发出的牵引、制动命令及级位指令，并通过列车网络发送到其余车辆单元的网络控制系统，并完成该车辆的牵引及制动控制。基于传统列车牵引制动控制系统的列车编组方式如图2所示，通过列车网络将每节车辆牵引、制动控制的信息反馈到带司机控制室的车辆的网络控制系统，实现对整列车逻辑控制、列车监视功能和列车诊断功能；为了保证多功能车辆总线故障情况下，列车能够继续运行到下一站，列车设置了紧急牵引按钮，司机可以通过操作紧急牵引按钮来进入紧急牵引模式，当列车处于紧急牵引模式时，牵引控制系统、制动控制系统通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制。

如图3所示，传统列车牵引制动控制系统当列车处于紧急牵引模式时，牵引控制系统、制动控制系统忽略多功能车辆总线的网络信号，仅通过接收硬线的指令和硬线编码级位实现列车的牵引和制动控制，但由于牵引控制系统和制动控制系统缺少了多功能车辆总线的网络信号进行交互，因而基于网络数据传输的传统列车牵引制动控制系统在紧急牵引模式下无法采用空电混合制动方式，使得无法发挥电制动，而只能使用空气制动，影响了列车的制动性能。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种实现方法简单、列车处于故障状态时能够准确执行制动，并能够执行电空混合制动方式的紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法，步骤包括：

1）预先构建具有用于控制执行电空混合制动的制动控制模块、用于控制牵引系统中牵引执行装置的牵引控制模块的中央控制系统，并将所述中央控制系统分别与制动系统中制动执行装置、所述牵引执行装置电气连接，以及与列车硬线连接，建立得到紧急牵引模式控制系统；

2）当列车中网络发生故障进入紧急牵引模式时，将所述中央控制系统切换为接入列车硬线，从所述列车硬线中接收列车的牵引、制动指令，其中若接收到牵引指令转入执行步骤3），若接收到制动指令转入执行步骤4）；

3）启动所述牵引控制模块，由所述牵引控制模块控制所述牵引执行装置执行牵引操作；

4）启动所述制动控制模块、牵引控制模块，由所述制动控制模块、牵引控制模块分别控制所述制动执行装置、牵引执行装置执行电空混合制动操作。

作为本发明的进一步改进：所述步骤2）中具体采用固定牵引级位控制所述牵引执行装置执行牵引操作；所述步骤3）中具体采用固定制动级位控制所述制动执行装置、牵引执行装置执行电空混合制动操作。