[发明专利]识别汽车拐弯的方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术，尤其涉及一种识别汽车拐弯的方法与装置。

背景技术

随着国家经济的不断发展和人民生活水平的日益提高，交通工业得到了快速发展，汽车已经成为人们必不可少的出行工具，汽车的安全性和舒适性也越来越受到大众的关注。其中，由于汽车拐弯数据是保证汽车安全性能的关键因素之一。

举例来说，若汽车在拐弯时的速度较大且拐弯的角度也很大，这对乘客来说是非常危险的事情，需要告知驾驶员，提示不要危险驾驶，以保证汽车上的乘客的安全。因此，如何识别汽车拐弯就显得格外重要。

发明内容

本发明提供一种识别汽车拐弯的方法与装置，以识别汽车拐弯。

本发明个方面提供一种识别汽车拐弯的方法，包括：

获取设置在汽车上的陀螺仪的目标角速度数据；

根据所述目标角速度数据识别所述汽车是否拐弯。

本发明另一个方面提供一种识别汽车拐弯的装置，包括：

获取模块，用于获取设置在汽车上的陀螺仪的目标角速度数据；

识别模块，用于根据所述目标角速度数据识别所述汽车是否拐弯。

由上述技术方案可知，本发明提供的识别汽车拐弯的方法与装置，通过陀螺仪的目标角速度数据来确定汽车是否拐弯，即通过汽车的真实行驶数据来确定汽车是否拐弯，能够较精确地确定汽车的拐弯操作，进而能够结合该拐弯操作的相关数据确保汽车的安全行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本发明一实施例的识别汽车拐弯的方法的流程示意图；

图2为根据本发明另一实施例的识别汽车拐弯的方法的流程示意图；

图3为根据本发明一实施例的识别汽车拐弯的装置的结构示意图；

图4为根据本发明另一实施例的识别汽车拐弯的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本实施例提供一种识别汽车拐弯的方法，用于对汽车是否拐弯进行识别。本实施例的执行主体为识别汽车拐弯的装置。如图1所示，为根据本实施例的识别汽车拐弯的方法的流程示意图。本实施例的识别汽车拐弯的方法包括：

步骤101，获取设置在汽车上的陀螺仪的目标角速度数据。

陀螺仪是能够对汽车行驶过程中的各个方向上的角速度进行检测的装置。陀螺仪检测的方向包括X轴、Y轴和Z轴，其中，Z轴垂直于地面，X轴为汽车前进的方向，Y轴为垂直于汽车车身的方向。在实际使用中，陀螺仪可以以一定频率采集各个轴向方向上的角速度数据。

由于陀螺仪Z轴上的角速度数据反映了汽车的水平转动，即汽车在拐弯时的角速度变化主要反映在Z轴上，X轴反映的是汽车前后颠簸或者上下坡角度的变化，Y轴反映的是汽车左右颠簸幅度变化，因此，本实施例可以采用Z轴上的角速度数据作为目标角速度数据。

步骤102，根据目标角速度数据识别汽车是否拐弯。

具体地，可以通过目标角速度数据来计算汽车发生旋转的角度，以确定汽车是否拐弯。可选地，在获取目标角速度数据的同时，还可以获取相同时间点上的汽车的位置信息，以进一步确定汽车发生拐弯的地理位置。可选地，还可以获取相同时间点上的汽车的行驶速度，以综合汽车的行驶速度以及拐弯的角度确定在拐弯时司机的操作是否为危险驾驶。当然，还可以获取其它各个轴上的数据，以便于后面的综合分析，具体可以根据实际需要获取，在此不再赘述。

在实际操作中，汽车发生旋转操作可能有很多原因，例如变道或拐弯。如果是变道操作，那么汽车旋转的角度会比较小，如果是拐弯操作，那么汽车旋转的角度会比较大，因此可以通过角度的大小判断汽车是在拐弯还是在变道。