[发明专利]三栖车

权利要求书

1.三栖车，其特征是：车体的上部制成球形，车体下部采用船体的结构，所述车体的上部设置驾驶室，所述车体下部安装发电机组，所述车体的顶部后侧，整辆车的重心位置设置降落伞装置，所述车体前后的四个角上安装前后四个轮臂，两个前轮臂向前伸，两个后轮臂向后伸，四个轮臂的后端采用万向节与车体连接，两前轮臂之间连接前伸缩杆，两后轮臂之间连接后伸缩杆，前伸缩杆通过枢轴安装在车的头部船体上，后伸缩杆通过枢轴安装在车后部船体的上，前后四根伸缩杆的中部分别连接推杆，所述推杆的另一端连接车体上部，在四个轮臂的前端安装转头，转头的头部朝车体的两侧，转头可旋转，在转头的头部安装电机，电机的输出轴上安装翼轮；当设置成在地面上行走模式时，通过驾驶室的操控，首先将支撑脚驻地，驻地后，前后伸缩杆工作，使轮臂向车体的中心线靠近，通常定位于与车体中心线平行的位置，同样可根据道路的宽窄调整轮臂来变换轮距，以便通过狭窄的路段，三栖车的四个翼轮通过转头的旋转，使翼轮的平面与地面垂直，这时收起支撑脚，当支撑脚缩到船体结构的内部时，四个翼轮的轮辋接触地面，车辆进入地面行走模式。

2.根据权利要求1所述的三栖车，其特征是：所述车体的船形底内安装前后两对支撑脚，支撑脚可伸缩，对应支撑脚的船形底壳上开孔，所述孔中设置轴封装置，支撑脚的伸缩杆可从所述轴封中伸出，所述支撑脚的伸缩杆可缩到船形的底部，所述支撑脚的上部连接悬挂装置，所述支撑脚的底端连接气囊盘，在气囊盘中设置气囊，气囊的弹出口设在气囊盘的底部。

3.根据权利要求1所述的三栖车，其特征是：所述转头的头部安装电机，电机的输出轴上安装轮毂，轮毂上安装叶片，叶片替代辐条，叶片的远端连接轮辋，轮毂、叶片、轮辋组成翼轮；当三栖车起动飞行模式时，将车驻地，放下支撑脚，支撑脚顶起整个车体，使四个翼轮离地，这时开启转头旋转，翼轮向上翻转，使翼轮的平面朝上，并与地面平行，同时起动轮臂上的伸缩杆，推动轮臂远离车体的中心线，将其推向外侧，使四个翼轮均等地分布在以车体中心为圆点的圆周上，车辆进入飞行模式，通过飞行操作系统，起动翼轮，它们所产生的升力，能将整车体升起，调整翼轮的角度，可离地飞行和悬停。

4.根据权利要求1所述的三栖车，其特征是：所述三栖车的水航模式，是从飞行模式转换成水航模式，转换时三栖车在空中悬停，然后慢慢向下降，直至船体接触水面，并浮在水面上，停止翼轮工作，这时启动前轮臂上的推杆，通过推杆向上拉，将两前翼轮上升到前部船体的上面，调节前轮臂的转头旋转，使前轮臂的翼轮的平面向后，同时启动后轮臂的推杆，将两后轮臂向上拉，使翼轮高于后部船体，调节后轮臂的转头旋转，使后轮臂上的翼轮平面也向后，进入水航模式，前后翼轮高速旋转，以推动空气使三栖车在水面上航行。