[发明专利]带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置

说明书

本发明涉及带双离合变速器的机动车的运行方法和执行它的控制装置，双离合变速器具有：分别带有第一、二变速器输入轴的第一、二分变速器；分别配属于第一、二变速器输入轴的第一、二摩擦锁合的动力切换离合器；共同的变速器输出轴；在机动车自由摇晃运行模式中，一个分变速器挂入驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡，同时另一个分变速器挂入相反次要行驶方向的挡，此外，离合器交替地断开和闭合。为了机动车自由摇晃，依赖于驾驶员侧加速踏板操作地闭合挂入驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡的分变速器的离合器，相反地，在既没有驾驶员侧加速踏板操作又没有驾驶员侧制动踏板操作时，自动闭合挂入相反的次要行驶方向的挡的分变速器的离合器。

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法。此外，本发明还涉及一种用于执行该方法的控制装置。

背景技术

由DE 101 09 662 B4公知了一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法，该方法用于例如在自由摇晃(Freischaukeln)时提供短时重复的行驶方向转变。双离合变速器拥有两个分变速器，其中，每个分变速器具有独立的变速器输入轴，并且其中，两个分变速器与共同的变速器输出轴共同作用。给第一分变速器配属有摩擦锁合(reibschlüssig)的第一动力切换离合器，并且给第二分变速器配属有摩擦锁合的第二动力切换离合器，其中，相应的动力切换离合器在闭合状态下将相应的分变速器的相应的变速器输入轴联接到驱动轴上。为了能够实现在前进行驶与倒退行驶之间多次方向转变，在DE 101 09 662 B4中提出的是，在第一分变速器中保持持续挂入前进挡，而在第二分变速器中保持持续挂入倒挡，并且为了提供行驶方向转变，使两个动力切换离合器交替地断开和闭合。这样的方向转变模式要么自动化地开始要么通过驾驶员触发来开始，其中，方向转变模式依赖于制动踏板操作和/或加速踏板操作地并且/或者受时间控制地并且/或者受行驶距离控制地结束。

由EP 1 266 788 B1公知了另外一种用于控制机动车的方法。根据该现有技术，在自由摇晃时通过驾驶员侧操作适当的操纵系统、例如按键、切换翘板或其他装置来实现交替地断开和闭合动力切换离合器。由此，驾驶员可以有针对性地驱控针对用于自由摇晃的不同的行驶方向的动力切换离合器。然而却需要驾驶员侧的干预，从而自由摇晃依赖于驾驶员的灵活性。

发明内容

由此出发，本发明的任务在于，提供一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法。

该任务通过一种用于运行具有双离合变速器的机动车的方法来解决，其中，所述双离合变速器具有带第一变速器输入轴的第一分变速器和带第二变速器输入轴的第二分变速器，其中，所述双离合变速器还具有配属于所述第一变速器输入轴的摩擦锁合的第一动力切换离合器和配属于所述第二变速器输入轴的摩擦锁合的第二动力切换离合器，所述第一动力切换离合器在闭合状态下将所述第一变速器输入轴并且进而将所述第一分变速器联接到驱动轴上，所述第二动力切换离合器在闭合状态下将所述第二变速器输入轴并且进而将所述第二分变速器联接到所述驱动轴上，其中，所述双离合变速器还具有对于第一分变速器和第二分变速器来说共同的变速器输出轴，并且其中，在用于自由摇晃所述机动车的自由摇晃运行模式中，在其中一个所述分变速器中挂入针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡，并且同时在另一个所述分变速器中挂入针对相反的次要行驶方向的挡，并且此外，将所述第一动力切换离合器和第二动力切换离合器交替地断开和闭合，其特征在于，为了所述机动车的自由摇晃，依赖于驾驶员侧的加速踏板操作地闭合那个其中挂入了针对驾驶员侧预先给定的主要行驶方向的挡的第一分变速器的第一动力切换离合器或第二分变速器的第二动力切换离合器，相反地，在既没有驾驶员侧的加速踏板操作又没有驾驶员侧的制动踏板操作时，于是自动地闭合那个其中挂入了针对相反的次要行驶方向的挡的第二分变速器的第二动力切换离合器或第一分变速器的第一动力切换离合器。