[发明专利]车位锁自动启锁系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车位锁自动启锁系统，其特征在于：设置有控制器(1)，该控制器 (1)的输入端经过控制电路(2)与距离传感器(3)连接，输出端与升降机构 (4)连接；

所述控制电路(2)包括电源芯片U1和电源芯片U2，所述电源芯片U1和 电源芯片U2的正端均与电源正端相连，负端均接地，其中所述电源芯片U1的 输出端与所述距离传感器(3)的电源正端连接，控制端与所述控制器(1)的 控制端连接，所述电源芯片U2的输出端串接电阻R7和R6后与所述控制器(1) 的输入端连接，所述距离传感器(3)的输出端接在所述电阻R7和R6之间。

2.根据权利要求1所述车位锁自动启锁系统的控制方法，其特征在于：采 用以下步骤，

步骤一：开始状态；

步骤二：检测车位锁状态，开锁状态则回到步骤一，闭锁状态则进入步骤 三；

步骤三：延时T1；

步骤四：开启距离传感器供电；

步骤五：延时T2；

步骤六：检测距离传感器输出电平；

步骤七：延时T3；

步骤八：检测距离传感器电平；

步骤九：循环至少2次步骤八，检测次数未达到，则进入步骤七，达到， 则进入步骤十；

步骤十：判断高低电平，不全为低电平，则进入步骤三，全为低电平，则 进入步骤十一；

步骤十一：退出循环，发出开启车位锁信号；

步骤十二：进入步骤一。

3.根据权利要求2所述车位锁自动启锁系统的控制方法，其特征在于：所 述延时T1为一分钟，延时T2为10ms，延时T3为1ms。

4.根据权利要求2所述车位锁自动启锁系统的控制方法，其特征在于：所 述步骤九中，循环步骤八的次数为5次。