[发明专利]车位锁自动启锁系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种车位锁自动启锁系统及其控制方 法。

背景技术

目前市面上有众多电动车位锁，当车主驾车离开时，都需要用遥控器或其 它手段将车位锁启锁(升起)，起到车位管控，不能别人占用车位的目的；因此 对于车位主来说十分不便，既耽误时间，又因为经常忘记启锁车位锁未升起而 导致车位被别人占用情况。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种结构简单，操作方便，可在检测到 车辆离开后自动升起车位锁的车位锁自动启锁系统，具体技术方案如下：

一种车位锁自动启锁系统，设置有控制器(1)，该控制器(1)的输入端经 过控制电路(2)与距离传感器(3)连接，输出端与升降机构(4)连接，其中 距离传感器(3)为红外线传感器或者超声波传感器；

所述控制电路(2)包括电源芯片U1和电源芯片U2，所述电源芯片U1和 电源芯片U2的正端均与电源正端相连，负端均接地，其中所述电源芯片U1的 输出端与所述距离传感器(3)的电源正端连接，控制端与所述控制器(1)的 控制端连接，所述电源芯片U2的输出端串接电阻R7和R6后与所述控制器(1) 的输入端连接，所述距离传感器(3)的输出端接在所述电阻R7和R6之间。

本系统是这样实现，控制器(1)的控制端发出控制信号，使其电源芯片 U1输出5V电源为距离传感器(3)供电，当距离传感器(3)检测到上方车辆 离开，发出低电平，或者将输出端接地，电源芯片U2的输出端为3.3V，在距 离传感器(3)发出低电平或者接地时，将拉低电阻R6端的电压，此时，控制 器(1)检测到低电平，这发出控制信号，开启车位锁。

上述车位锁自动启锁系统的控制方为：采用以下步骤，

步骤一：开始状态；

步骤二：检测车位锁状态，开锁状态则回到步骤一，闭锁状态则进入步骤 三；

步骤三：延时T1；

步骤四：开启距离传感器供电；

步骤五：延时T2；

步骤六：检测距离传感器输出电平；

步骤七：延时T3；

步骤八：检测距离传感器电平；

步骤九：循环至少2次步骤八，检测次数未达到，则进入步骤七，达到， 则进入步骤十；

步骤十：判断高低电平，不全为低电平，则进入步骤三，全为低电平，则 进入步骤十一；

步骤十一：退出循环，发出开启车位锁信号；

步骤十二：进入步骤一。

未更好的实现本控制方法，可进一步为：

所述延时T1为一分钟，延时T2为10ms，延时T3为1ms。

所述步骤九中，循环步骤八的次数为5次。

本发明的有益效果为：本系统结构简单，利用红外传感器检测车位锁上车 辆的停放情况，在检测到车辆离开后便自动升起车位锁，控制简单，且可有效 防止用户漏操作，使其车位被占用；在车位锁处于开启状态时，电源芯片U1不 为距离传感器供电，可有效节省能源；本控制方法步骤合理，可在检测到车辆 离开后立即开启车位锁，延时、循环计数检测的引入，可有效防止车位锁误操 作，避免不必要的损失。

附图说明

图1为本发明的结构框图；

图2为本发明中控制电路的电路图；

图3为本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特 征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明 确的界定。

如图1所示：一种车位锁自动启锁系统，设置有控制器1该，该控制器1 为单片机，控制器1的输入端经过控制电路2与距离传感器3连接，输出端与 升降机构4连接；