[发明专利]一种风扇和风扇控制方法

权利要求书

1.一种风扇，包括风扇头部，其特征在于，还包括：

角度传感器，用于获取所述风扇头部的当前角度信息，其中，所述当前角度信息包括当前角度；

控制装置，用于接收来自所述角度传感器的所述风扇头部的当前角度信息，如果确定所述风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同，则将所述风扇头部的当前角度设置为所述风扇头部的旋转极限角度，其中，所述期望角度信息包括期望角度，所述期望角度根据所述风扇头部的旋转时间和初始角度确定。

2.根据权利要求1所述的风扇，其特征在于，所述控制装置用于如果确定所述风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同、且持续时间大于阈值，则将所述风扇头部的当前角度设置为所述风扇头部的旋转极限角度。

3.根据权利要求2所述的风扇，其特征在于，所述角度传感器安装在风扇摇头电机上；

所述控制装置包括：

比较单元，用于比较所述风扇头部的当前角度与期望角度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则发送所述风扇头部的当前角度；

极限角度设置单元，用于接收来自所述比较单元的所述风扇头部的当前角度，将所述风扇头部的旋转极限角度设置为所述风扇头部的当前角度。

4.根据权利要求3所述的风扇，其特征在于，所述控制装置还包括：

期望角度获取单元，用于根据所述风扇头部的旋转时间和初始角度确定所述风扇头部的期望角度。

5.根据权利要求2所述的风扇，其特征在于，所述角度传感器安装在风扇摇头电机上，所述风扇头部的当前角度信息还包括所述风扇头部的当前角速度；

所述角度传感器还用于获取风扇头部的当前角速度；

所述控制装置包括：

比较单元，用于比较所述风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则发送所述风扇头部的当前角度；

极限角度设置单元，用于接收来自所述比较单元的所述风扇头部的当前角度，将所述风扇头部的旋转极限角度设置为所述风扇头部的当前角度。

6.根据权利要求5所述的风扇，其特征在于，所述比较单元对所述风扇头部的当前角速度进行积分获得所述风扇头部的当前角度；

或

所述控制装置还包括：

期望角速度存储单元，用于存储所述风扇头部的期望角速度；

所述比较单元从所述期望角度存储单元获取所述风扇头部的期望角速度。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的风扇，其特征在于，

所述控制装置还包括：

风扇旋转控制单元，用于判断所述风扇头部是否到达所述旋转极限角度，如果是，则控制所述风扇头部反向旋转；

或

所述风扇还包括：

重置装置，用于重置所述风扇头部的旋转极限角度；

和/或

摇头控制机构，所述角度传感器安装于所述摇头控制机构的转轴或曲轮上。

8.一种风扇控制方法，其特征在于，包括：

通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息，其中，所述当前角度信息包括当前角度；

判断所述风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同，如果不相同，则将所述风扇头部的当前角度设置为所述风扇头部的旋转极限角度，其中，所述期望角度信息包括期望角度，所述期望角度根据所述风扇头部的旋转时间和初始角度确定。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述判断所述风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同，如果不相同，则将所述风扇头部的当前角度设置为所述风扇头部的旋转极限角度包括：

判断所述风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同；

如果不相同，且持续时间大于阈值，则将所述风扇头部的当前角度设置为所述风扇头部的旋转极限角度。