[发明专利]一种风扇和风扇控制方法

说明书

本发明公开了一种风扇和风扇控制方法，涉及电器领域。该风扇包括风扇头部，还包括：角度传感器，用于获取风扇头部的当前角度信息；控制装置，用于接收来自角度传感器的风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。由于不需要手工设定该旋转极限角度，调整风扇摇头角度很方便，当风扇遇到障碍物时，能够将当前角度设置为旋转极限角度，不再继续摇头，因此，还能够避免电风扇摇头时遇到障碍物阻挡，造成电机损坏的情况。

技术领域

本发明涉及电器领域，尤其涉及一种风扇和风扇控制方法。

背景技术

电风扇摇头方式可分为机械式和电动式。机械式是主电机(带动扇叶旋转的电机)通过某种机构带动电风扇头一起来回摇动。电动式是另外再用一个微型电机带动电风扇头来回摇动。

这两种方式能实现的摇头角度都是固定的。在摇头过程中如果被障碍物挡住，电风扇还是会继续摇头，严重时将损坏机构或者电机。

现有技术中通过按键输入摇头角度值来控制电风扇头的最大摇头角度，但该方法需用户先对摇头角度进行估算，然后输入角度值，最后对风扇进行调整使摇头角度对准所需吹风范围，摇头角度调整并不方便。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种方便调整风扇摇头角度的方案。

根据本发明一方面，提供一种风扇，包括风扇头部，还包括：角度传感器，用于获取风扇头部的当前角度信息；控制装置，用于接收来自角度传感器的风扇头部的当前角度信息，如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。

进一步地，控制装置用于如果确定风扇头部的当前角度信息与期望角度信息不相同、且持续时间大于阈值，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。

进一步地，风扇头部的当前角度信息包括风扇头部的当前角度；角度传感器用于获取风扇头部的当前角度；控制装置包括：比较单元，用于比较风扇头部的当前角度与期望角度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则发送风扇头部的当前角度；极限角度设置单元，用于接收来自比较单元的风扇头部的当前角度，将风扇头部的旋转极限角度设置为风扇头部的当前角度。

进一步地，控制装置还包括：期望角度获取单元，用于根据风扇头部的旋转时间和初始角度确定风扇头部的期望角度。

进一步地，风扇头部的当前角度信息包括风扇头部的当前角速度；角度传感器用于获取风扇头部的当前角速度；控制装置包括：比较单元，用于比较风扇头部的当前角速度与期望角速度是否相同，如果不相同、且持续时间大于阈值，则发送风扇头部的当前角度；极限角度设置单元，用于接收来自比较单元的风扇头部的当前角度，将风扇头部的旋转极限角度设置为风扇头部的当前角度。

进一步地，比较单元对风扇头部的当前角速度进行积分获得风扇头部的当前角度；或控制装置还包括：期望角速度存储单元，用于存储风扇头部的期望角速度；比较单元从期望角度存储单元获取风扇头部的期望角速度。

进一步地，控制装置还包括：风扇旋转控制单元，用于判断风扇头部是否到达旋转极限角度，如果是，则控制风扇头部反向旋转；或风扇还包括：重置装置，用于重置风扇头部的旋转极限角度；和/或摇头控制机构，角度传感器安装于摇头控制机构的转轴或曲轮上。

根据本发明的另一方面，还提供一种风扇控制方法，包括：通过角度传感器获取风扇头部的当前角度信息；判断风扇头部的当前角度信息与期望角度信息是否相同，如果不相同，则将风扇头部的当前角度设置为风扇头部的旋转极限角度。