[发明专利]间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座在审
| 申请号： | 201510826144.7 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105417135A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 沈国勇 | 申请（专利权）人： | 泰州鑫宇精工股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 间歇 旋转 式多工位 机械手 操作台 台座 | ||
【权利要求书】：
1.一种间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，其特征在于：设置在精密铸造制壳悬链输送生产线的圆弧弯曲部分内，包括操作台底座（1）、回转体（2）、回转体驱动机构（3）；所述回转体（2）支承在操作台底座（1）上方，可通过回转体驱动机构（3）的驱动在操作台底座（1）上转动；所述回转体（2）为竖置的柱状构件，其上部四周均布4～20个侧壁（2.1）。
2.根据权利要求1所述的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，其特征在于：所述回转体驱动机构（3）包括伺服电机Ⅰ（3.1）、回转体驱动齿轮（3.2）；所述伺服电机Ⅰ（3.1）设置在操作台底座（1）内或回转体（2）内；所述回转体驱动齿轮（3.2）固定连接在伺服电机Ⅰ（3.1）输出轴上，与回转体（2）内壁的内齿轮啮合，可驱动回转体（2）转动。
3.根据权利要求1或2所述的间歇旋转式多工位机械手制壳操作台台座，其特征在于：所述回转体（2）上部四周均布7个侧壁（2.1）。
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